সার্জিকাল রোবটগুলিতে সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করতে এম 8 কেবলগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে?

一, এম 8 সংযোজকের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং অস্ত্রোপচারের পরিস্থিতিতে অভিযোজনযোগ্যতা
1। ক্ষুদ্র নকশা স্থান সীমাবদ্ধতা পূরণ করে
অস্ত্রোপচারের রোবটগুলির যৌথ স্থানটি সংকীর্ণ এবং traditional তিহ্যবাহী সংযোগকারীরা তাদের বৃহত পরিমাণের কারণে যান্ত্রিক হস্তক্ষেপের ঝুঁকিতে থাকে। এম 8 সংযোজকের থ্রেড ব্যাসটি কেবল 8 মিমি এবং প্লাগের উচ্চতা 15 মিমি মধ্যে সংকুচিত করা যেতে পারে। এটি 3-6 কোর কেবল লেআউটগুলিকে সমর্থন করে এবং একটি রোবোটিক বাহুর শেষে বা সেন্সর মডিউলের অভ্যন্তরে এম্বেড করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, দা ভিঞ্চি সার্জিকাল রোবোটে, রোবোটিক আর্মের একাধিক বল সেন্সর এবং অবস্থান সেন্সরগুলির একাধিক সেট সংহত করতে হবে। এম 8 এর মিনিয়েচারাইজেশন ডিজাইন তারের অপ্রয়োজনীয়তা, নিম্ন গতি জড়তা হ্রাস করতে পারে এবং অপারেশনাল নমনীয়তা উন্নত করতে পারে।
2। উচ্চ সুরক্ষা স্তর জীবাণুমুক্ত পরিবেশ নিশ্চিত করে
অপারেটিং রুমটি অবশ্যই আইএসও 13485 জীবাণুমুক্ত স্ট্যান্ডার্ডটি কঠোরভাবে অনুসরণ করতে হবে এবং এম 8 সংযোজকটি তরল অনুপ্রবেশ এবং ধূলিকণার অনুপ্রবেশকে কার্যকরভাবে রোধ করতে আইপি 67 সুরক্ষার সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। এর o - রিং সিলিং স্ট্রাকচার এবং ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রক্রিয়া উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ চাপের জীবাণুমুক্তকরণ (134 ডিগ্রি /18 মিনিট) সহ্য করতে পারে, traditional তিহ্যবাহী সংযোগকারীদের সিলিং ব্যর্থতার কারণে সৃষ্ট সার্কিট শর্ট সার্কিটের ঝুঁকি এড়িয়ে। উদাহরণস্বরূপ, জার্মান সংস্থা পেন্টাক্স দ্বারা চালু করা 718 সিরিজ এম 8 কুইক লক সংযোগকারী মেডিকেল গ্রেড শংসাপত্র পাস করেছে এবং ল্যাপারোস্কোপিক রোবটগুলিতে সেন্সর এবং কনসোলগুলির মধ্যে নির্ভরযোগ্য সংযোগ অর্জন করেছে।
3। দ্রুত প্লাগিং এবং আনপ্লাগিং রক্ষণাবেক্ষণের দক্ষতা উন্নত করে
সার্জিকাল রোবটগুলির জন্য যন্ত্রের মাথাগুলির ঘন ঘন প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় এবং এম 8 সংযোগকারীটির দ্রুত লকিং প্রক্রিয়াটি উপকরণ প্রতিস্থাপনের সময়টিকে 3 সেকেন্ডেরও কম সময়ে সংক্ষিপ্ত করতে পারে। ডিজাইনের উপর এর স্ন্যাপের জন্য ঘূর্ণনমূলক ক্রিয়াকলাপের প্রয়োজন হয় না, আলগা থ্রেডগুলির কারণে দুর্বল যোগাযোগ এড়ানো। অর্থোপেডিক সার্জিকাল রোবটগুলিতে, ফোর্স সেন্সরটিকে রিয়েল টাইমে ড্রিলিং শক্তি পর্যবেক্ষণ করতে হবে এবং এম 8 এর দ্রুত বিচ্ছিন্ন বৈশিষ্ট্যটি অস্ত্রোপচারের সময় দ্রুত ক্রমাঙ্কন সমর্থন করে, রোগীর অ্যানেশেসিয়া সময় হ্রাস করে।
2, সংযোগকারীগুলির জন্য সার্জিকাল রোবট সেন্সরগুলির পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা
1। রিয়েল টাইম এবং অ্যান্টি - সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা
সার্জিকাল রোবটগুলিকে উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি স্যাম্পলিং সিগন্যালগুলি (যেমন ফোর্স সেন্সর স্যাম্পলিং হার 1kHz এর চেয়ে বেশি বা সমান) এবং এম 8 সংযোগকারীকে ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল ট্রান্সমিশন সমর্থন করে, যা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের প্রভাবকে হ্রাস করতে পারে (ইএমআই) প্রক্রিয়া করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, নিউরোসার্জিকাল রোবটগুলিতে, মাইক্রো ইলেক্ট্রোড সেন্সরগুলিকে ন্যানোম্পিয়ার স্তরের বর্তমান সংকেতগুলি ক্যাপচার করতে হবে। এম 8 সংযোগকারীটি ইইজি সংকেতগুলির সঠিক অধিগ্রহণ নিশ্চিত করে -80 ডিবি এর নীচে - শব্দের অনুপাতকে সিগন্যাল - থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে ield ালযুক্ত তারগুলি এবং বাঁকানো জোড় কেবলগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে।
2। যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা এবং স্থায়িত্ব
সার্জিকাল রোবটের জয়েন্টগুলিকে কয়েক হাজার চক্রীয় চলাচল সহ্য করতে হবে এবং এম 8 সংযোগকারী একটি স্টেইনলেস স্টিলের শেল এবং সোনার - ধাতুপট্টাবৃত পরিচিতি গ্রহণ করে, যা 100000 সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন পরীক্ষা সহ্য করতে পারে। এর থ্রেডযুক্ত লকিং কাঠামো কম্পনের ফলে আলগা সংযোগগুলি এড়িয়ে 5n · m এর একটি টর্ককে সহ্য করতে পারে। প্রোস্টেট অপসারণ রোবোটে, অতিস্বনক ছুরি সেন্সরটিকে 2 ঘন্টারও বেশি সময় ধরে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে হবে, এবং এম 8 সংযোগকারীটি লেজার হিটিং দ্বারা উত্পাদিত স্থানীয় উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশের সাথে অভিযোজিত থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার (টিপিই) কেবলের মাধ্যমে কাজের তাপমাত্রার পরিসীমা -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি পর্যন্ত প্রসারিত করে।
3। রিডানড্যান্ট ডিজাইন সুরক্ষা নিশ্চিত করে
আইইসি 60601 - 1 চিকিত্সা সুরক্ষা মান অনুসারে, সার্জিকাল রোবটগুলির দ্বৈত চ্যানেল সেন্সর রিডানডেন্সি প্রয়োজন। এম 8 সংযোগকারী মাল্টি-কোর কেবল লেআউট সমর্থন করে এবং একই সাথে প্রাথমিক এবং ব্যাকআপ সেন্সর থেকে সংকেত প্রেরণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, হার্ট বাইপাস রোবোটে, অপটিক্যাল এনকোডার এবং চৌম্বকীয় এনকোডার সমান্তরালভাবে কাজ করে এবং এম 8 সংযোজকটি একক সেন্সর ব্যর্থতার ক্ষেত্রে সিস্টেমটি এখনও বেসিক ফাংশনগুলি বজায় রাখতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য স্বাধীন যোগাযোগের মাধ্যমে বরাদ্দ করা হয়।
3, শিল্প প্রয়োগের মামলা এবং কর্মক্ষমতা যাচাইকরণ
1। দা ভিঞ্চি একাদশ সার্জিকাল রোবট
সিস্টেমটি রোবোটিক আর্মের জয়েন্টগুলিতে ফোর্স সেন্সর সংকেত সংক্রমণ করতে এম 8 সংযোগকারী ব্যবহার করে এবং 4 - কোর শিল্ডযুক্ত কেবলগুলির মাধ্যমে ফোর্স/টর্ক ডেটার সিঙ্ক্রোনাস ট্রান্সমিশন অর্জন করে। পরীক্ষার ডেটা দেখায় যে সিগন্যাল বিলম্বটি 0.1 মিমি এর চেয়ে কম, মাস্টার-স্লেভ নিয়ন্ত্রণের আসল - সময়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। প্রোস্টেটেকটমিতে, বলের প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা 0.1n এ পৌঁছায় যা traditional তিহ্যবাহী সংযোগকারীদের তুলনায় 30% বেশি।
2। মাকো অর্থোপেডিক রোবট
সিস্টেমটি ইনফ্রারেড নেভিগেশন সেন্সর ডেটা প্রেরণের জন্য ফেমুর পজিশনিং মডিউলে একটি এম 8 সংযোগকারীকে সংহত করে। এর আইপি 68 সুরক্ষা স্তরটি ইন্ট্রোপারেটিভ ফ্লাশিং তরল স্প্ল্যাশগুলি সহ্য করতে পারে এবং সংযোজকটির 5 বছরেরও বেশি জীবনকাল রয়েছে। ক্লিনিকাল ডেটা দেখায় যে এম 8 সংযোগকারীগুলির ব্যবহার ডিভাইসের অবস্থান ত্রুটি 0.5 মিমি থেকে 0.2 মিমি থেকে হ্রাস করে, যা সিন্থেসিস রোপনের যথার্থতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
3। তিয়ানজি অর্থোপেডিক সার্জিকাল রোবট
সিস্টেমটি সি - রে ডিটেক্টর সিগন্যাল সি -} আর্ম ইমেজিং সরঞ্জামগুলিতে প্রেরণ করতে এম 8 সংযোগকারী ব্যবহার করে এবং এর উচ্চ - গতি ডিফারেনশিয়াল ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি প্রতি সেকেন্ডে চিত্রের রিফ্রেশ রেটকে 30 ফ্রেমে বাড়িয়ে তোলে, যা traditional তিহ্যবাহী সংযোগকারীদের তুলনায় 50% বেশি। মেরুদণ্ডের অস্ত্রোপচারে, বাস্তব - সময় ইমেজিং বিলম্ব 50 মিমি এর চেয়ে কম, গতিশীল নেভিগেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
4, প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ এবং অপ্টিমাইজেশন দিকনির্দেশ
1। মিনিয়েচারাইজেশন এবং পারফরম্যান্স ভারসাম্য
বর্তমান এম 8 সংযোজকের সর্বনিম্ন কোর ব্যাস 0.14 মিমি ², যা উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত সংক্রমণ করার সময় মনোযোগের সমস্যা তৈরি করে। ভবিষ্যতে, কম লোকসানের উপকরণগুলি (যেমন পলিমাইড) ব্যবহার করা এবং 0.5 ডিবি/মিটারের মধ্যে সংকেত অ্যাটেনুয়েশন হার নিয়ন্ত্রণ করতে কেবল লেআউটটি অনুকূল করা প্রয়োজন।
2। বায়োম্পম্প্যাটিবিলিটি উন্নতি
সার্জিকাল রোবটগুলিকে সরাসরি রোগীর টিস্যুগুলির সাথে যোগাযোগ করতে হবে এবং এম 8 সংযোগকারী আবাসনের উপাদানগুলি দীর্ঘ -}}}} শব্দ ব্যবহারের সময় উপাদান বৃষ্টিপাতের ঝুঁকি এড়াতে ইউএসপি শ্রেণির ষষ্ঠ দ্বারা প্রত্যয়িত, PA66 থেকে মেডিকেল গ্রেড পিপিএসইউতে আপগ্রেড করা দরকার।
3। বুদ্ধিমান সংহতকরণ
আইওটি প্রযুক্তির সংমিশ্রণে, এম 8 সংযোজকটি তাপমাত্রা সেন্সর এবং স্ব ডায়াগনস্টিক চিপগুলিকে সংহত করতে পারে বাস্তব - সময়ে সংযোগের স্থিতি নিরীক্ষণ করতে। উদাহরণস্বরূপ, এনএফসি ট্যাগগুলি এম্বেড করে, অস্ত্রোপচার যন্ত্রগুলির স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ এবং প্যারামিটার কনফিগারেশন অর্জন করা যেতে পারে, প্রিপারেটিভ প্রস্তুতি দক্ষতা উন্নত করে।