এম 8 অ্যাডাপ্টারটি মাল্টি অক্ষ রোবট সিস্টেমের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে?

1, প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং এম 8 অ্যাডাপ্টারের স্ট্যান্ডার্ড সিস্টেম
এম 8 অ্যাডাপ্টারটি বৃত্তাকার সংযোগকারীগুলির বিভাগের অন্তর্গত এবং এর মূল নকশাটি এম 8 × 1.0 স্ট্যান্ডার্ড থ্রেড স্পেসিফিকেশন, 3-8-মেরু al চ্ছিক পিন কনফিগারেশন সরবরাহ করে, 24V-30V ভোল্টেজ ট্রান্সমিশনকে সমর্থন করে এবং 0.5A-4A এর পরিসীমা রেটযুক্ত রেট দেয়। এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত তিনটি পয়েন্টে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:
পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: আইপি 67/আইপি 68/আইপি 69 কে সুরক্ষা স্তরের সাথে প্রত্যয়িত, এটি - 40 ডিগ্রি থেকে +125 ডিগ্রি থেকে চরম তাপমাত্রার পরিসরে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে পারে। কিছু মডেল তেল প্রতিরোধের, ঠান্ডা প্রতিরোধের এবং প্রভাব প্রতিরোধের মতো বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে পিউর ছাঁচযুক্ত শেল এবং ইপোক্সি রজন সিলিং প্রক্রিয়া গ্রহণ করে। উদাহরণস্বরূপ, লেলুটং এম 8 সিরিজটি ইউএল 2238-2022 শংসাপত্রটি পাস করেছে এবং রোবট জয়েন্টগুলিতে উচ্চ-তাপমাত্রার তাপ অপচয় হ্রাসের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে 125 ডিগ্রি উচ্চ তাপমাত্রায় এমনকি আইপি 68 সুরক্ষা কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে পারে।
সিগন্যাল অখণ্ডতা: উচ্চ - শেষ মডেলগুলি বাঁকানো জোড় শিল্ডিং স্তর এবং ধাতবযুক্ত প্লাস্টিকের শেলগুলি দিয়ে সজ্জিত, যা 1MHz এর ফ্রিকোয়েন্সি থেকে 62db এর ফ্রিকোয়েন্সিতে EMI মনোযোগ বাড়িয়ে তোলে, 50 ডিবি এর ইউএল 2238 স্ট্যান্ডার্ড বেসলাইন মানের চেয়ে অনেক বেশি। এই বৈশিষ্ট্যটি বহু অক্ষের রোবটগুলির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং সিগন্যাল বিকৃতির কারণে সৃষ্ট ট্র্যাজেক্টরি বিচ্যুতি এড়ানো সার্ভো মোটর এবং এনকোডারগুলির মধ্যে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপকে কার্যকরভাবে দমন করতে পারে।
যান্ত্রিক স্থায়িত্ব: ঝুঁকিপূর্ণ স্ব -ক্ষতিপূরণ বাকল এবং তৃতীয় - অর্ডার পয়েন্ট স্যাঁতসেঁতে কাঠামো গ্রহণ করা, সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন শক্তি 45n এর চেয়ে কম বা সমান, সন্নিবেশের নির্ভুলতা ± 0.15 মিমি, এবং যোগাযোগের প্রতিরোধের ওঠানামা 3 এম ω এর চেয়ে কম বা সমান হয় ω উদাহরণস্বরূপ বোস্টন ডায়নামিক্স অ্যাটলাস রোবটকে গ্রহণ করে, এর কম্পন টেবিল পরীক্ষাটি দেখায় যে এম 8 অ্যাডাপ্টারটি এখনও 10-2000Hz এলোমেলো কম্পনের অধীনে স্থিতিশীল সংযোগ বজায় রাখতে পারে, 20 জি অবিচ্ছিন্ন কম্পনের গতিশীল প্রয়োজনীয়তা এবং রোবট জয়েন্টগুলিতে 50 জি প্রভাবের গতিশীল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
2, মাল্টি অক্ষ রোবট সিস্টেমগুলির মূল প্রয়োজনীয়তা এবং অভিযোজন চ্যালেঞ্জগুলি
মাল্টি অক্ষ রোবট সিস্টেমে সংযোগকারীদের জন্য প্রয়োজনীয়তাগুলি "তিনটি উচ্চ এবং একটি নিম্ন" হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে: উচ্চ - ঘনত্ব সংহতকরণ, উচ্চ গতিশীল নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ পরিবেশগত দৃ ust ়তা এবং কম বিলম্বিত সংক্রমণ। বিশেষত:
মিনিয়েচারাইজেশন এবং উচ্চ - ঘনত্ব সংহতকরণ: এমআইটি পরীক্ষাগার ডেটা দেখায় যে একটি একক জয়েন্টকে 12+}}}}}}}}}}}}}} চ্যানেল সংক্রমণকে সীমিত জায়গায় অর্জনের জন্য সংহত করতে হবে। যদিও এম 8 অ্যাডাপ্টারটি একটি 8 - পোল al চ্ছিক কনফিগারেশন সরবরাহ করে, এর চ্যানেল ঘনত্ব 8 মিমি ব্যাসের শারীরিক আকারের কারণে এম 12 সিরিজের (যা 19 টি মেরু সমর্থন করতে পারে) তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম, যা আল্ট্রা মাল্টি-চ্যানেল সংক্রমণ প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে এর কার্যকারিতা সীমাবদ্ধ করে।
গতিশীল নির্ভরযোগ্যতা যাচাইকরণ: রোবটের জয়েন্টগুলিতে অবিচ্ছিন্ন কম্পন এবং প্রভাব সংযোগকারী পরিচিতিগুলিতে কঠোর প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। শিল্প পরীক্ষায় দেখা গেছে যে traditional তিহ্যবাহী এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলি দীর্ঘ - শব্দের কম্পনের পরে যোগাযোগের প্রতিরোধের এবং সংকেত মনোযোগের মতো সমস্যার ঝুঁকিতে থাকে। লেলুটং 3 এম এর মধ্যে যোগাযোগের প্রতিরোধের ওঠানামা নিয়ন্ত্রণ করতে একটি অনন্য তৃতীয় - অর্ডার পয়েন্ট স্যাঁতসেঁতে কাঠামো ব্যবহার করে, গতিশীল স্থায়িত্বকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। তবে এই প্রযুক্তিটি এখনও শিল্পে একটি মান হিসাবে পরিণত হয়নি।
গ্লোবাল দৃ ust ়তা: খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে আর্দ্র পরিবেশ থেকে শুরু করে উচ্চতর - তাপমাত্রার ধোঁয়া এবং মোটরগাড়ি ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপগুলিতে ধুলা, রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজের অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে। যদিও এম 8 অ্যাডাপ্টারের একটি আইপি 68 সুরক্ষা স্তর রয়েছে, তবে এর ব্রাস নিকেল ধাতুপট্টাবৃত শেলটি এখনও অত্যন্ত ক্ষয়কারী পরিবেশে স্টেইনলেস স্টিলের উপাদানগুলির চেয়ে দুর্বল জারা প্রতিরোধের রয়েছে। মুর ইলেক্ট্রনিক্স দ্বারা চালু করা স্টেইনলেস স্টিল কভার ডিজাইন এম 8 অ্যাডাপ্টারটি খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পের দূষণের বিরোধী প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য লবণ স্প্রে পরীক্ষার মাধ্যমে যাচাই করা হয়েছে, তবে ব্যয়টি সাধারণ মডেলের তুলনায় 40% বেশি।
3, শিল্প অনুশীলন: এম 8 অ্যাডাপ্টারের সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতি
প্রযুক্তিগত সীমানা সত্ত্বেও, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি এখনও তার ব্যয় সুবিধা এবং নমনীয়তার কারণে মাল্টি অক্ষ রোবট সিস্টেমে একটি জায়গা রাখে। নিম্নলিখিত তিনটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি:
সেন্সর সিগন্যাল ট্রান্সমিশন: এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলি সাধারণত কম - পাওয়ার ডিভাইসগুলি যেমন ফোটো ইলেক্ট্রিক সুইচ এবং ফোর্স সেন্সরগুলির মতো শেষ ইফেক্টর বা রোবটগুলির যৌথগুলিতে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এর আইপি 67 সুরক্ষা স্তর এবং 0.5A রেটেড কারেন্ট সেন্সর সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে, যখন এর কমপ্যাক্ট ডিজাইনটি রোবট মোশন স্পেসের দখলকে হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, সহযোগী রোবটগুলির নমনীয় জয়েন্টগুলিতে, M8 অ্যাডাপ্টারের ± 0.15 মিমি সন্নিবেশ যথার্থতা মিলিমিটার স্তরের প্রান্তিককরণ ত্রুটির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, সঠিক সেন্সর ডেটা সংগ্রহ নিশ্চিত করে।
সহায়ক সরঞ্জাম ওয়্যারিং: রোবট ওয়ার্কস্টেশনে, এম 8 অ্যাডাপ্টার একটি টি - আকৃতির মাথা এবং একটি ওয়াই - আকৃতির সংযোজকের মাধ্যমে বাহ্যিক তারের নমনীয় তারের অর্জন করে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত ld ালাই উত্পাদন লাইনে, এম 8 অ্যাডাপ্টার ওয়েল্ডিং রোবটকে তারের ফিডার এবং কুলিং সিস্টেমের মতো সহায়ক সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত করে। এর 4 এ রেটেড বর্তমান সরঞ্জামগুলির বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সমর্থন করতে পারে, অন্যদিকে আইপি 69 কে সুরক্ষা স্তরটি ওয়েল্ডিং স্প্যাটার এবং কুল্যান্ট ক্ষয়কে প্রতিরোধ করে।
লাইটওয়েট রোবট সিস্টেম: 5 কেজি এর চেয়ে কম লোডযুক্ত লাইটওয়েট রোবটগুলির জন্য, এম 8 অ্যাডাপ্টারের ওজন এবং ব্যয়ের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে। উদাহরণ হিসাবে এডাক ইয়াদ ইলেক্ট্রনিক্সের এম 8 অ্যাডাপ্টার গ্রহণ করা, এর পিভিসি শেল এবং ব্রাস নিকেল ধাতুপট্টাবৃত টার্মিনালের সংমিশ্রণ এম 12 মডেলের তুলনায় একক টুকরোটির ওজন হ্রাস করে, যখন 25% ব্যয় হ্রাস করে, এটি একটি ব্যয় করে- যেমন শিক্ষামূলক রোবট এবং পরিষেবা রোবট হিসাবে কার্যকর পছন্দ হিসাবে।
4, প্রযুক্তিগত বিবর্তন এবং ভবিষ্যতের প্রবণতা
মাল্টি অ্যাক্সিস রোবট সিস্টেমে সংযোজক পারফরম্যান্সের জন্য অবিচ্ছিন্ন আপগ্রেড চাহিদার মুখোমুখি, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি নিম্নলিখিত পথগুলির মাধ্যমে প্রযুক্তিগত সীমানা ভেঙে যাচ্ছে:
উপাদান উদ্ভাবন: কিছু নির্মাতারা traditional তিহ্যবাহী ব্রাস শেলগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য তরল ধাতব ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, আইপি 68 সুরক্ষা স্তর বজায় রেখে ওজন 50% হ্রাস করে, ড্রোন এবং এক্সোস্কেলটন রোবটগুলির মতো অত্যন্ত উচ্চ লাইটওয়েট প্রয়োজনীয়তার সাথে দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত।
ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন: সার্কিট বোর্ডগুলির সাথে সংযোগকারীগুলিকে সংহত করে, "সংযোগকারী+ইএমসি ফিল্টারিং+সিগন্যাল কন্ডিশনার" এর একটি সংহত মডিউল বিকাশ করা হয়েছে। এই ধরণের নকশা রোবটের অভ্যন্তরে কেবলগুলির সংখ্যা হ্রাস করতে পারে, সংকেত সংক্রমণ বিলম্ব হ্রাস করতে পারে এবং সিস্টেমের অ্যান্টি - হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বাড়িয়ে তুলতে পারে।
বুদ্ধিমান মনিটরিং ফাংশন: এম্বেড থাকা তাপমাত্রা সেন্সর এবং যোগাযোগ প্রতিরোধ মনিটরিং চিপ, সংযোগকারীটির কাজের স্থিতি সম্পর্কে সময় প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। উদাহরণস্বরূপ, লেলুটং এম 8 সিরিজে সজ্জিত স্ব -ডায়াগনস্টিক ফাংশনটি যখন যোগাযোগের প্রতিরোধের ফলে সংযোগ ব্যর্থতার কারণে সৃষ্ট রোবট ত্রুটিগুলি এড়িয়ে যাওয়া এড়িয়ে যায় তখন যোগাযোগের প্রতিরোধের প্রান্তিকের চেয়ে বেশি হয়ে যায় তখন একটি অ্যালার্ম ট্রিগার করতে পারে।