এম 8 সংযোগকারীগুলি কীভাবে উচ্চ - তাপমাত্রার পরিবেশে রোবট ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে পারে?

1, উচ্চ - তাপমাত্রা প্রতিরোধী উপাদান সিস্টেমের নির্মাণ: ফাউন্ডেশন স্তর থেকে তাপীয় মনোযোগের বাধা দিয়ে ভেঙে
উচ্চ - তাপমাত্রার পরিবেশে, সংযোগকারী উপকরণগুলি এক সাথে তাপীয় স্থায়িত্ব, যান্ত্রিক শক্তি এবং বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্সের ট্রিপল প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে। Dition তিহ্যবাহী পিভিসি উপকরণগুলি 80 ডিগ্রির উপরে নরম এবং বিকৃত হয়, যখন নতুন প্রজন্মের এম 8 সংযোগকারীরা নিম্নলিখিত উপাদানগুলির সমাধানগুলি ব্যাপকভাবে গ্রহণ করেছে:
শেল উপাদানগুলির আপগ্রেড: পিএ 66+30% গ্লাস ফাইবার সংমিশ্রণ উপাদান নির্বাচন করা হয়, এর তাপীয় বিকৃতি তাপমাত্রা 120 ডিগ্রি থেকে 180 ডিগ্রিতে বৃদ্ধি পেয়েছে। একই সময়ে, ন্যানো সিরামিক লেপ চিকিত্সার মাধ্যমে পৃষ্ঠের বিকিরণ তাপ অপচয় হ্রাসের দক্ষতা 25% দ্বারা উন্নত হয়। একটি নির্দিষ্ট শিল্প রোবট প্রস্তুতকারকের প্রকৃত পরীক্ষার ডেটা অনুসারে, এই উপাদানটি ব্যবহার করে এম 8 সংযোজকটি 60 ডিগ্রি পরিবেশে 8 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করার পরে traditional তিহ্যবাহী উপকরণগুলির তুলনায় শেল তাপমাত্রা 12 ডিগ্রি দ্বারা হ্রাস করতে পারে।
যোগাযোগের সামগ্রীর উদ্ভাবন: শক্ত তামা সূঁচের পৃষ্ঠের সোনার ধাতুপট্টাবৃত বেধ 0.5 μ মিটার থেকে 1.2 μ মিটার পর্যন্ত বৃদ্ধি করা হয়েছে, একটি প্যালাডিয়াম নিকেল অ্যালো ট্রানজিশন স্তরটির সাথে মিলিত, কার্যকরভাবে উচ্চ -}}}}}} দ্বারা সৃষ্ট যোগাযোগের প্রতিরোধের বৃদ্ধি দমন করে। একটি নির্দিষ্ট এজিভি রোবট প্রস্তুতকারকের দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে অনুকূলিত যোগাযোগের অংশটি 85 ডিগ্রি পরিবেশে 200 সন্নিবেশ এবং অপসারণের পরে 5 মিটারের নীচে একটি স্থিতিশীল যোগাযোগের প্রতিরোধের বজায় রাখে।
সিলিং উপাদান পুনরাবৃত্তি: ফ্লোরোরবারবার ও - রিংগুলি traditional তিহ্যবাহী সিলিকন সিলগুলির পরিবর্তে ব্যবহৃত হয় এবং তাদের তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা -40 ডিগ্রি ~ +150 ডিগ্রি থেকে -60 ডিগ্রি ~ {{}} ডিগ্রি থেকে 150% এর চেয়ে কম সংক্ষেপণ স্থায়ীভাবে হ্রাসের হার সহ প্রসারিত করা হয়। একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ওয়েল্ডিং রোবটের অ্যাপ্লিকেশন কেসটি দেখায় যে সিলিং স্কিমটি সংযোগকারীটির আইপি 67 সুরক্ষা স্তরকে উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ আর্দ্রতার পরিবেশে 3 বছরেরও বেশি সময় পর্যন্ত প্রসারিত করে।
2, স্টেরিওস্কোপিক তাপ অপচয় হ্রাস কাঠামো নকশা: তাপ জমে থাকা সমস্যা সমাধান করা
এম 8 সংযোজকগুলির কমপ্যাক্ট কাঠামোর কারণে তাপ অপচয় হ্রাসের সমস্যার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, শিল্পটি তিনটি প্রধান প্রযুক্তিগত রুট গঠন করেছে:
হিট পাইপ ফিন সংমিশ্রিত তাপ অপচয় হ্রাস সিস্টেম: মাইক্রো হিট পাইপগুলি সংযোগকারী আবাসনগুলিতে এম্বেড করা হয় এবং অভ্যন্তরীণ তাপটি দ্রুত পর্যায় পরিবর্তন নীতিটি ব্যবহার করে তাপ অপচয় হ্রাস পাখনাগুলিতে পরিচালিত হয়। একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন উপত্যকা দ্বারা চালু হওয়া এম 8 হাইব্রিড সংযোগকারী এই নকশার মাধ্যমে traditional তিহ্যবাহী কাঠামোর তুলনায় স্টেটর উইন্ডিং তাপমাত্রাকে 15 ডিগ্রি দ্বারা হ্রাস করতে পারে এবং এখনও 100 ডিগ্রি পরিবেশে 60V/4A এর রেটেড ট্রান্সমিশন ক্ষমতা বজায় রাখতে পারে।
বায়োমাইমেটিক এয়ারফ্লো অপ্টিমাইজেশন: ক্যাকটাস প্রিজম কাঠামো থেকে অঙ্কন অনুপ্রেরণা, তাপ অপচয় হ্রাস পাখনাগুলি একটি ট্র্যাপিজয়েডাল খাঁজ আকারে ডিজাইন করা হয়েছে, 60%দ্বারা ধূলিকণার আনুগত্য হ্রাস করে। একটি নির্দিষ্ট বিস্ফোরণ দ্বারা পরিচালিত একটি পরীক্ষা - প্রুফ রোবট প্রস্তুতকারক দেখায় যে 500 মিলিগ্রাম/এম ³ এর ধূলিকণা সহ একটি পরিবেশে, 30 দিনের জন্য অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের পরে কাঠামোর তাপ অপচয় হ্রাসের ক্ষয় হার 5% এরও কম।
জোর করে কনভেকশন বর্ধন প্রকল্প: একটি মাইক্রো অ্যাক্সিয়াল ফ্যান সংযোগকারীটির পিছনে সংহত করা হয়, ধীরে ধীরে প্রসারিত এয়ার আউটলেট ডিজাইনের সাথে মিলিত হয়, 4 মি/সেকেন্ড থেকে 6.5 মি/সেকেন্ডে এয়ারফ্লো বেগ বাড়িয়ে তোলে। একটি উচ্চ - তাপমাত্রা ing ালাও রোবোটের অ্যাপ্লিকেশন কেসটি দেখায় যে এই সমাধানটি সংযোগকারীটির অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রার গ্রেডিয়েন্টকে 15 ডিগ্রি /সেমি থেকে 5 ডিগ্রি /সেমি থেকে হ্রাস করে, কার্যকরভাবে তাপীয় চাপের কারণে কাঠামোগত বিকৃতি দমন করে।
3, বুদ্ধিমান তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ সিস্টেম: ত্রুটি পূর্বাভাস এবং সক্রিয় হস্তক্ষেপ উপলব্ধি করা
মাল্টি ডাইমেনশনাল সেন্সর লেআউট: 12 মূল তাপমাত্রা পরিমাপ পয়েন্টগুলি থেকে বাস্তব - সময় ডেটা সংগ্রহ করতে পরিচিতি, ক্যাসিং এবং কেবল জয়েন্টগুলিতে পিটি 100 তাপমাত্রা সেন্সর স্থাপন করুন। একটি লজিস্টিক রোবট সংস্থা এই সমাধানের মাধ্যমে 30 মিনিট থেকে 2 ঘন্টা পর্যন্ত মোটর ওভারহিটিং ফল্ট সতর্কতার সময়টি সফলভাবে উন্নত করেছে।
অস্পষ্ট পিড কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: যখন তাপমাত্রা বৃদ্ধির হার 5 ডিগ্রি /মিনিটের বেশি হয়ে যায়, তখন তিনটি - পর্যায় কুলিং প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রিগার হয়: প্রথম পর্যায়ে অক্ষীয় ফ্যান শুরু হয়, দ্বিতীয় পর্যায়ে শীতল লুভারগুলি খোলে এবং তৃতীয় পর্যায়ে বহিরাগত জল কুলিং চক্রটি লিঙ্ক করে। ভারী -} ডিউটি ​​এজিভির প্রকৃত পরীক্ষার ডেটা দেখায় যে অ্যালগরিদম আরোহণের অবস্থার অধীনে ± 3 ডিগ্রির মধ্যে সংযোগকারীটির তাপমাত্রার ওঠানামা পরিসীমা নিয়ন্ত্রণ করে।
ডিজিটাল টুইন পূর্বাভাস এবং রক্ষণাবেক্ষণ: সিএফডি সিমুলেশনের মাধ্যমে একটি সংযোগকারী তাপ প্রবাহ মডেল স্থাপন করুন এবং তাপীয় অবক্ষয়ের প্রবণতা পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য ক্লাউড ভিত্তিক বড় ডেটা বিশ্লেষণকে একত্রিত করুন। একটি সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকের অ্যাপ্লিকেশনটি দেখায় যে এই প্রযুক্তিটি প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ চক্রটি মাসে একবার থেকে এক চতুর্থাংশে একবারে প্রসারিত করতে পারে এবং খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকা ব্যয়কে 40%হ্রাস করতে পারে।
4, পুরো জীবন চক্র অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল: একটি নির্ভরযোগ্যতা আশ্বাস লুপ তৈরি করা
তিন স্তরের রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা:
দৈনিক পরিদর্শন: প্রতিটি তাপমাত্রা পরিমাপ পয়েন্টে তাপমাত্রার পার্থক্য সনাক্ত করতে একটি ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজিং ডিভাইস ব্যবহার করুন এবং 10 ডিগ্রি ছাড়িয়ে গেলে একটি সতর্কতা ট্রিগার করুন
নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ: শুকনো বরফ পরিষ্কারের প্রযুক্তি প্রতি 500 ঘন্টা তাপ অপচয় হ্রাসের ফাঁকগুলি থেকে ধুলো অপসারণ করতে ব্যবহৃত হয়, 95% এর পরিষ্কারের দক্ষতা সহ
বার্ষিক ওভারহল: তাপ পাইপ কুলিং মডিউলটিতে এয়ারটাইটনেস টেস্টিং পরিচালনা করুন এবং সিলিকনকে 20% এরও বেশি তাপ পরিবাহিতা সংশ্লেষণের সাথে প্রতিস্থাপন করুন
দ্রুত ত্রুটি অবস্থান প্রযুক্তি:
এলইডি ফল্ট সূচক আলো এবং বুজার একটি দ্বৈত অ্যালার্ম প্রক্রিয়া গ্রহণ
ইউএসবি ইন্টারফেসের মাধ্যমে সংযোগকারীটিতে সঞ্চিত সর্বশেষ 100 তাপমাত্রা বক্ররেখা পড়তে বিশেষ ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যার বিকাশ করুন
দরিদ্র যোগাযোগ, শর্ট সার্কিট, ওভারহিটিং ইত্যাদির মতো 12 টি সাধারণ ফল্ট মোডগুলি কভার করে একটি ফল্ট কোড লাইব্রেরি স্থাপন করুন
মানক রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়া:
'এম 8 সংযোগকারী উচ্চ তাপমাত্রা পরিবেশ রক্ষণাবেক্ষণ অপারেশন ম্যানুয়াল' বিকাশ করুন, 18 কী অপারেশনাল পদক্ষেপগুলি নির্দিষ্ট করে
টর্ক রেনচ, থার্মাল ইমেজিং ডিভাইস, যোগাযোগ প্রতিরোধ পরীক্ষক এবং অন্যান্য সরঞ্জাম সহ একটি উত্সর্গীকৃত রক্ষণাবেক্ষণ টুলকিট কনফিগার করুন
রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের জন্য শংসাপত্র প্রশিক্ষণ চালান, তাদের আইপি 67 সুরক্ষা স্তর বিচ্ছিন্নতা এবং সমাবেশ ব্যবহারিক মূল্যায়ন পাস করার প্রয়োজন হয়
5, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস বিশ্লেষণ: তত্ত্ব থেকে অনুশীলন পর্যন্ত যাচাইকরণ
একটি নির্দিষ্ট স্টিল এন্টারপ্রাইজের একটি গরম রোলিং ওয়ার্কশপে, 12 এজিভি হ্যান্ডলিং রোবটগুলি 70 ডিগ্রি পরিবেশে 24 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করতে হবে। নিম্নলিখিত সংস্কার পরিকল্পনা বাস্তবায়ন করে:
PA 66+ GF30 শেল+ফ্লুরিন রাবার সিলড এম 8 সংযোগকারীটিতে আপগ্রেড করা হয়েছে
হিট পাইপ ফিন তাপ অপচয় হ্রাস মডিউল এবং মাইক্রো অক্ষীয় ফ্যান যুক্ত করুন
বুদ্ধিমান তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ সিস্টেম এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ প্ল্যাটফর্ম স্থাপন করুন
সংস্কারকৃত সরঞ্জামগুলির অপারেশনাল ডেটা দেখায় যে:
সংযোজক ব্যর্থতার হার প্রতি মাসে 3.2 বার থেকে কমেছে প্রতি মাসে 0.5 বার
একটি একক ত্রুটির জন্য মেরামতের সময়টি 120 মিনিট থেকে 30 মিনিটে হ্রাস করা হয়েছে
বার্ষিক অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 650000 ইউয়ান হ্রাস পেয়েছে
সামগ্রিক সরঞ্জাম দক্ষতা (ওইই) 18 শতাংশ পয়েন্ট বৃদ্ধি পেয়েছে