রোবট ইন্টিগ্রেটাররা কীভাবে এম 8 সংযোগকারী তারের স্কিমগুলি প্রচুর পরিমাণে কনফিগার করতে পারে?

一, এম 8 সংযোগকারী নির্বাচন: অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির জন্য মূল পরামিতিগুলির সাথে মিলছে
1। কাঠামোর ধরণ এবং ইন্টারফেস ফর্ম
স্ট্রেইট হেড বনাম কনুই: রোবট জয়েন্টগুলি বা সরু স্থানগুলিতে কনুই সংযোগকারীরা কেবল নমন ব্যাসার্ধ এবং নিম্ন যান্ত্রিক চাপ হ্রাস করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ওয়েল্ডিং রোবট প্রকল্পটি একটি 90 ডিগ্রি কনুই এম 8 সংযোজক ব্যবহার করে, যা কেবল লেআউটটিকে আরও কমপ্যাক্ট করে তোলে এবং চলমান অংশগুলির হস্তক্ষেপের হারকে 40%হ্রাস করে।
থ্রেড লকিং পদ্ধতি: স্ট্যান্ডার্ড এম 8 সংযোজকটি এম 8 × 1 থ্রেড গ্রহণ করে এবং লকিং টর্কটি 0.6-1.2n · এম এর পরিসরের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা দরকার। কম্পনের অবস্থার জন্য, অ্যান্টি আলগা স্প্রিং প্লেটগুলির সাথে একটি বর্ধিত লকিং কাঠামো নির্বাচন করা যেতে পারে, যা কম্পনের পরিবেশে তিনবার সংযোগের স্থায়িত্ব উন্নত করার জন্য পরীক্ষা করা হয়েছে।
2। কোর এবং পিন বরাদ্দের সংখ্যা
3-কোর/4-কোর/5-কোর কনফিগারেশন: 3-কোর সংযোগকারীটি সাধারণ সেন্সরগুলির জন্য উপযুক্ত (যেমন নৈকট্য সুইচ), 4-কোর আরএস 485 যোগাযোগকে সমর্থন করে এবং 5-কোর শক্তি এবং সিগন্যাল কো লাইন সংক্রমণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি লজিস্টিক এজিভি প্রকল্প একটি 5-কোর এম 8 সংযোজক গ্রহণ করে, 24 ভি পাওয়ার সাপ্লাই, গ্রাউন্ড ওয়্যার এবং 2-চ্যানেল ডিজিটাল সংকেতকে একক ইন্টারফেসে সংহত করে, তারের সংখ্যা 60%হ্রাস করে।
কোডিং এবং বোকা নকশা: একটি কোডিং (স্ট্যান্ডার্ড) এবং বি কোডিং (অ্যান্টি রিভার্স সংযোগ) সরঞ্জাম ইন্টারফেসের স্পেসিফিকেশন অনুসারে নির্বাচন করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, কুকা রোবট কন্ট্রোলারের ভুল সংযোগের কারণে সংকেত শর্ট সার্কিটগুলি এড়াতে একটি বি - কোড এম 8 সংযোগকারী ব্যবহার করা প্রয়োজন।
3। উপকরণ এবং সুরক্ষা স্তর
শেল উপাদান: PA66 নাইলন (তাপমাত্রা প্রতিরোধের -25 ডিগ্রি ~ +80 ডিগ্রি) প্রচলিত কাজের অবস্থার জন্য উপযুক্ত, স্টেইনলেস স্টিল শেল (আইপি 69 কে) খাদ্য প্রক্রিয়াকরণের মতো আর্দ্র পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
সিলিং ডিজাইন: ফ্লোরোরবারবার সিলিং রিংটি তাপমাত্রার ধাক্কা সহ্য করতে পারে - 40 ডিগ্রি থেকে +120 ডিগ্রি পর্যন্ত। একটি নির্দিষ্ট মহাসাগর এক্সপ্লোরেশন রোবট প্রকল্প একটি ডাবল-লেয়ার সিলিং কাঠামো গ্রহণ করে এবং সংযোগকারীটির নিরোধক প্রতিরোধের লবণ স্প্রে পরীক্ষার পরে 100 মিটার Ω এর উপরে থাকে।
2, ব্যাচ ক্যাবলিং স্কিম ডিজাইন: মডুলারিটি এবং রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা
1। কেবল নির্বাচন এবং দৈর্ঘ্যের মানককরণ
কন্ডাক্টর স্পেসিফিকেশন: 0.25 মিমি ² (এডাব্লুজি 24) 5 এ এর ​​নীচে স্রোতের জন্য উপযুক্ত, 0.5 মিমি ² (এডাব্লুজি 22) 10 এ সংক্রমণ সমর্থন করে। একটি সহযোগী রোবট প্রকল্পটি সমানভাবে 0.25 মিমি ² কেবল ব্যবহার করে, একক লাইনের ব্যয় 30%হ্রাস করে।
দৈর্ঘ্যের শ্রেণিবিন্যাস: রোবটের কার্যকারী ব্যাসার্ধ অনুসারে স্ট্যান্ডার্ড দৈর্ঘ্য (যেমন 1 মি, 2 মি, 5 মি) ভাগ করুন, কাস্টমাইজড কেবলগুলির অনুপাত হ্রাস করে। বৈদ্যুতিন অ্যাসেম্বলি লাইনের পরিসংখ্যান অনুসারে, স্ট্যান্ডার্ড দৈর্ঘ্যের কেবলগুলির ব্যবহারের হার 85%এ পৌঁছেছে এবং ইনভেন্টরি টার্নওভারের হার দ্বিগুণ হয়ে গেছে।
2। বিতরণ বাক্স এবং বাস আর্কিটেকচার
এম 8 মাল্টি ইন্টারফেস জংশন বাক্স: 4 - 8 এম 8 সকেটকে সংহত করে এবং পিএনপি/এনপিএন সিগন্যাল রূপান্তরকে সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, কিংফা কেওয়াইএফ 8 কে-এম 8 জংশন বাক্সটি 16 পয়েন্ট আইও সংকেতগুলি প্রসারিত করতে পারে, তারের সংখ্যা 70%হ্রাস করতে পারে এবং সমস্যা সমাধানের সময়টি 2 ঘন্টা থেকে 20 মিনিট পর্যন্ত সংক্ষিপ্ত করতে পারে।
একক জুটি ইথারনেট (এসপিই) ইন্টিগ্রেশন: পেন্টাক্স 808 সিরিজ এম 8 সংযোগকারী আইইসি 63171-5 স্ট্যান্ডার্ডকে সমর্থন করে এবং 2-কোর টুইস্টেড জোড়া কেবলের মাধ্যমে 100 এমবিট/এস ডেটা ট্রান্সমিশন এবং পিওডিএল পাওয়ার সাপ্লাই অর্জন করে। একটি নির্দিষ্ট অটোমোবাইল কারখানায় পরীক্ষা করা দেখায় যে এসপিই সমাধান তারের ব্যয়কে 45% এবং সিস্টেমের শক্তি খরচ 18% হ্রাস করে।
3 .. দ্রুত ইনস্টলেশন ডিজাইন
স্ক্রু ক্রিম্পিং টার্মিনাল: অন - সাইট সমবেত এম 8 সংযোগকারী তারের সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই স্ক্রু ক্রিম্পিং ব্যবহার করে। প্রকৃত পরীক্ষাটি দেখায় যে কোনও একক ব্যক্তি প্রতি ঘন্টা 30 সংযোগকারী সংযোগগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে, যা ld ালাই প্রক্রিয়াগুলির চেয়ে 5 গুণ বেশি দক্ষ।
অ্যান্টি ভুল অবতল কনভেক্স গ্রোভ: এ/বি - টাইপ এনকোডিং অবতল উত্তল খাঁজ নকশার সাথে মিলিতভাবে ভুল স্থান নির্ধারণের হার 5% থেকে 0.1% এ হ্রাস করে। একটি নির্দিষ্ট 3 সি অ্যাসেম্বলি লাইনের প্রয়োগের পরে, সংযোগ ত্রুটির কারণে সৃষ্ট সরঞ্জাম ডাউনটাইম 90%হ্রাস পেয়েছিল।
3, ব্যাচ ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশন: ভারসাম্য দক্ষতা এবং গুণমান
1। সরঞ্জাম এবং সরঞ্জামকরণ নকশা
টর্ক কন্ট্রোল স্ক্রু ড্রাইভার: ওভার শক্ত করার কারণে থ্রেড ক্ষতি এড়াতে 0.8n · m এর একটি লকিং টর্ক সেট করুন। একটি সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম প্রকল্পের পরিসংখ্যান অনুসারে, টর্ক স্ক্রু ড্রাইভারগুলি ব্যবহার করে সংযোগকারীদের মেরামতের হার 12% থেকে 1.5% এ হ্রাস পেয়েছে।
কাস্টমাইজড ক্রিম্পিং প্লেয়ারগুলি: 0.25 মিমি ² কেবলগুলির জন্য একটি ডেডিকেটেড ক্রিম্পিং পোর্টের সাথে ডিজাইন করা, 40%ক্রিম্পিং দৃ ness ়তা বাড়িয়েছে। প্রকৃত পরীক্ষায় দেখা যায় যে কাস্টমাইজড ক্রিম্পিং প্লেয়ারগুলি যোগাযোগের প্রতিরোধের স্থায়িত্বকে তিনবার বাড়িয়ে তোলে।
2। ভিজ্যুয়াল সহায়তা ইনস্টলেশন সিস্টেম
শিল্প ক্যামেরা অবস্থান: রোবট ঘাঁটির মতো গোপন ক্ষেত্রগুলিতে, 5-মেগাপিক্সেল ক্যামেরা সংযোগকারী প্রান্তিককরণকে গাইড করতে ব্যবহৃত হয়, যার একটি ইনস্টলেশন যথার্থতা ± 0.1 মিমি। একটি মেডিকেল রোবট প্রকল্পের আবেদনের পরে, সংযোগকারী প্রান্তিককরণের সময়টি 3 মিনিট থেকে 20 সেকেন্ড থেকে সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
এআর সহায়তা সমাবেশ: সংযোগকারী মডেল, তারের ডায়াগ্রাম এবং টর্কের মানটি এআর চশমার মাধ্যমে প্রদর্শিত হয়, নতুন কর্মীদের প্রশিক্ষণের সময়কাল 7 দিন থেকে 2 দিন হ্রাস করে।
4, গুণমান পরিদর্শন এবং ট্রেসিবিলিটি সিস্টেম
1। অনলাইন সনাক্তকরণ প্রযুক্তি
বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স টেস্টিং: পরিবাহিতা, নিরোধক প্রতিরোধের (500 মি ω এর চেয়ে বড় বা সমান) পরীক্ষা করতে হাইওকি 3153 কেবল পরীক্ষক ব্যবহার করুন এবং ভোল্টেজ (500V এসি/1 মিনিট) সহ্য করুন। একটি নির্দিষ্ট বিমানের উপাদান উত্পাদন লাইনের পরিসংখ্যান অনুসারে, অনলাইন পরীক্ষাটি ত্রুটিযুক্ত পণ্যের বহির্মুখের হার 0.8% থেকে 0.02% এ হ্রাস করেছে।
ভিজ্যুয়াল ইন্সপেকশন সিস্টেম: বেসলার এসি সিরিজের ক্যামেরাগুলি স্থাপন করুন এবং পিন অফসেট এবং নমন হিসাবে ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে Yolov5 অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন, 120fps সনাক্তকরণের গতি এবং 99.2%এর যথার্থতার হার।
2। ডেটা ট্রেসেবিলিটি এবং লাইফসাইকেল পরিচালনা
আরএফআইডি ট্যাগ: উত্পাদনের তারিখ, ইনস্টলেশন অবস্থান এবং রক্ষণাবেক্ষণের রেকর্ডগুলি রেকর্ড করতে সংযোগকারী আবাসনগুলিতে একটি আরএফআইডি চিপ এম্বেড করুন। একটি নির্দিষ্ট বায়ু শক্তি সরঞ্জাম প্রকল্পটি আরএফআইডি ট্রেসেবিলিটিভের মাধ্যমে 5000 ঘন্টা থেকে 12000 ঘন্টা থেকে ব্যর্থতা (এমটিবিএফ) এর মধ্যে গড় সময় বাড়িয়েছে।
ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম পরিচালনা: বাস্তব - সময় পর্যবেক্ষণ এবং সংযোগকারী স্থিতির ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ অর্জনের জন্য সিমেন্স মাইন্ডস্পিয়ার প্ল্যাটফর্মে সনাক্তকরণ ডেটা আপলোড করুন।