এম 8 অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে কোনও গুদাম রোবটকে কীভাবে একটি লিডারের সাথে সংযুক্ত করবেন?

1, হার্ডওয়্যার অভিযোজনযোগ্যতা: মাইক্রো ডিজাইনটি স্থানিক বাধাগুলির মাধ্যমে ভেঙে যায়
স্টোরেজ রোবটগুলির যান্ত্রিক বাহু এবং চ্যাসিস স্পেস অত্যন্ত সীমিত, এবং 12 মিমি ব্যাসের সাথে traditional তিহ্যবাহী এম 12 সংযোগকারীগুলি কমপ্যাক্ট ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা কঠিন . এম 8 অ্যাডাপ্টারটি এম 8 × 1. 0 স্ট্যান্ডার্ড থ্রেড স্পেসিফিকেশন গ্রহণ করে, যা কেবলমাত্র 8 মিমি -এর সাথে স্ট্যান্ডার্ড থ্রেড স্পেসিফিকেশন সহ, যা কেবলমাত্র 8 মিমিটির সাথে স্ট্যান্ডার্ড থ্রেড স্পেসিফিকেশন সহ, যা কেবলমাত্র 8 মিমিটির একটি শেল ডায়ামেটারের সাথে, যা কেবলমাত্র 8 মিমিটির সাথে একটি শেল ব্যাস, এবং কনুই, এটি বিভিন্ন ইনস্টলেশন কোণগুলির সাথে নমনীয়ভাবে মানিয়ে নিতে পারে . উদাহরণস্বরূপ, সিলান প্রযুক্তি আর 2000 স্টোরেজ রোবোটে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি লেজার রাডারটির পাওয়ার, সিগন্যাল এবং গ্রাউন্ড ওয়্যারগুলি একটি একক সংযোগকারীকে একটি 4-}} {} {}}} এর মাধ্যমে হ্রাস করে {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} রোবটের গতি জড়তা 15% দ্বারা এবং গতির নির্ভুলতার উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
তদ্ব্যতীত, এম 8 অ্যাডাপ্টারের মডুলার ডিজাইনটি দ্রুত প্রতিস্থাপন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন করে . কুকা কেএমপি 1500 মানহীন পরিবহন যানবাহন একটি "মডুলার ইন্টারফেস সিস্টেম" . লেজারটি থেকে 5 মিনিটের মধ্যে সংযোগটি হ্রাস করার জন্য একটি এম 8 অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে এবং ড্রাইভের মাধ্যমে প্রাপ্ত হয়, এএ স্ট্যান্ডার্ড এম 8} রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 70%. দ্বারা
2, বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা: স্বল্প-শক্তি পরিস্থিতিতে সুনির্দিষ্ট সংকেত সংক্রমণ
স্টোরেজ রোবট লিডার সাধারণত কম ভোল্টেজ সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে (যেমন 0-10 ভি অ্যানালগ সিগন্যাল বা 4-20 এমএ বর্তমান সংকেত), এম 8 অ্যাডাপ্টারের বৈদ্যুতিক পরামিতিগুলির সাথে পুরোপুরি এই দৃশ্যের সাথে মিলে যায়:
রেটেড কারেন্ট: 0.5A থেকে 4 এ (কিছু কাস্টমাইজড মডেল 6 এ পৌঁছাতে পারে), লেজার রাডারের বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজনীয়তাগুলি কভার করতে পারে;
রেটেড ভোল্টেজ: 24 ভি থেকে 250 ভি এসি/ডিসি, শিল্প সাইটগুলিতে সাধারণ 24 ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত;
সিগন্যাল অখণ্ডতা: স্বর্ণ-ধাতুপট্টাবৃত পরিচিতি গ্রহণ (যোগাযোগ প্রতিরোধের<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
ফ্যানুক এম -10 আইএ স্টোরেজ রোবটকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করা, এর লেজার রাডারটি এম 8 অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে ইথারক্যাট বাস সংকেতগুলি 0 . 5 এমএস স্তর স্তর সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} goapter এর অধীনে দেখায় যে 1000 টি অর্জন করতে হয়, যা 1000 টির মধ্যে থাকে, যা কম প্যাকের অধীনে হয়, Traditional তিহ্যবাহী সমাধানের তুলনায় বিলম্বকে 60% হ্রাস করে এবং রোবটগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
3, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: চরম কাজের শর্তে স্থায়িত্ব গ্যারান্টি
স্টোরেজ পরিবেশটি জটিল এবং সর্বদা পরিবর্তিত, এবং কম্পন, আর্দ্রতা, তেল দূষণ এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ লেজার রাডার সংযোগের জন্য সাধারণ চ্যালেঞ্জ . এম 8 অ্যাডাপ্টার নিম্নলিখিত ডিজাইনের মাধ্যমে পুরো দৃশ্যের কভারেজ অর্জন করে:
সুরক্ষা স্তর: বেসিক মডেলটি আইপি 67 (ডাস্টপ্রুফ এবং জলরোধী) এ পৌঁছেছে, যা 1 মিটার গভীর পর্যন্ত জলে নিমজ্জনকে প্রতিরোধ করতে পারে; কাস্টমাইজড মডেলগুলি আইপি 69 কে (উচ্চ-চাপের জল বন্দুক ফ্লাশিং) সমর্থন করে, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং স্বয়ংচালিত ld ালাইয়ের মতো আর্দ্র পরিবেশের জন্য উপযুক্ত;
তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা: অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি, আর্কটিক কোল্ড স্টোরেজ এবং মধ্য প্রাচ্যের শোধনাগারগুলির মতো চরম পরিস্থিতিগুলি covering েকে রাখে;
অ্যান্টি কম্পন ডিজাইন: থ্রেডযুক্ত কাপলিং কাঠামোটি নিকেল ধাতুপট্টাবৃত তামা শেলের সাথে মিলে যায় এবং সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন টর্কটি 1 . 5n · মি পৌঁছায়। এটি এখনও ± 5 জি কম্পনের পরিবেশের অধীনে স্থিতিশীল সংযোগ বজায় রাখতে পারে;
বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় সামঞ্জস্যতা: শিল্ডিং লেয়ার ডিজাইনটি নিশ্চিত করে যে ইএমসি পারফরম্যান্স আইইসি 61326-1 স্ট্যান্ডার্ডটি পূরণ করে, কার্যকরভাবে ঘন ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী এবং সার্ভো ড্রাইভগুলির সাথে কারখানার পরিবেশে হস্তক্ষেপকে দমন করে .
ইয়াসকাওয়া বৈদ্যুতিন এমপিএক্স 3500 স্টোরেজ রোবট লেজার রাডার সিগন্যালগুলি প্রেরণ করতে একটি এম 8 অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে .}}}}} বছরের অপারেশন চক্রের সময়, সংযোগকারী ব্যর্থতার কারণে কোনও রাডার ডেটা ক্ষতি হয় নি, এবং বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 2 মিলিয়ন ইয়ান {{{দ্বারা সংরক্ষণ করা হয়েছে
4, শিল্প অনুশীলন: প্রযুক্তি বৈধতা এবং শীর্ষস্থানীয় উদ্যোগের স্ট্যান্ডার্ড নেতৃত্ব
শীর্ষ গ্লোবাল গুদাম রোবট নির্মাতাদের বৃহত আকারের অ্যাপ্লিকেশন এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলির বাজারের অবস্থানকে আরও একীভূত করেছে:
এবিবি: আইআরবি 2600 গুদাম রোবোটে, একটি এম 8 অ্যাডাপ্টার লেজার রাডার সংকেত এবং শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়, তারের জোতাটির মোট দৈর্ঘ্য 3.2 মিটার থেকে 1.1 মিটার হ্রাস করে এবং রোবটের গতিশীলতার নমনীয়তা 35%বৃদ্ধি করে;
কুকা: কেএমপি 600 অমানবিক ফর্কলিফ্টের জন্য কাস্টমাইজড এম 8 অ্যাডাপ্টার উন্নত, বিদ্যুৎ সরবরাহ, ব্রেক কন্ট্রোল এবং সুরক্ষা বাসের মাধ্যমে 8- মূল নকশার মাধ্যমে, শেষ অ্যাকুয়েটারগুলির দ্রুত প্রতিস্থাপনকে সমর্থন করে, সরঞ্জামের ডাউনটাইম 70%হ্রাস করে;
জিজিজিয়া: P800 ফোর-ওয়ে শাটলে, একটি এম 8 অ্যাডাপ্টার একটি "বাস নোড" তারের সিস্টেম তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, লেজার রাডার সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের বিলম্বকে 5 এমএস থেকে 0 . 5 মিমি থেকে হ্রাস করে এবং 200%দ্বারা গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার উন্নতি করে।
5, মূল প্রযুক্তিগত বিশদ: ইনস্টলেশন থেকে অপ্টিমাইজেশন পর্যন্ত পুরো প্রক্রিয়া
ইনস্টলেশন কোণ অপ্টিমাইজেশন: লেজার রাডারটি 0} ডিগ্রি ~ +2 ডিগ্রি up র্ধ্বমুখী . RAD এর জন্য 270 ডিগ্রি বা আরও বেশি স্ক্যানিং কোণে রাখার জন্য সুপারিশ করা হয় {{4 {4 {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} 15 সেমি এর মধ্যে অন্ধ দাগগুলি নিয়ন্ত্রিত;
প্রতিবিম্বিত প্লেট কনফিগারেশন: নলাকার প্রতিফলনশীল প্লেট (ব্যাস 80 মিমি, দৈর্ঘ্য 500 মিমি) একটি 360 ডিগ্রি সীমার মধ্যে স্ক্যান করা যেতে পারে এবং এটি অসম পৃষ্ঠগুলির জন্য উপযুক্ত . স্টোরেজ রোবটটি একটি এম 8 অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে একাধিক লেজার রাডারগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে, যা একটি অবস্থানগতভাবে একটি প্রতিবিম্বিত ক্যালিব্রেশন নেটওয়ার্ক গঠন করে;
ডেটা ট্রান্সমিশন অপ্টিমাইজেশন: এম 8 অ্যাডাপ্টার ইথারনেট বা ডেডিকেটেড ইন্টারফেসগুলি সমর্থন করে এবং ডিএমএ প্রযুক্তির সাহায্যে উচ্চ-গতির ডেটা অধিগ্রহণ অর্জন করা যেতে পারে . উদাহরণস্বরূপ, STM32F407 মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি এম 8 অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে লিডার ডেটা} 8000} 8000} get receiving 8000}} gimply joins get