এম 8 অ্যাডাপ্টারটি কি সহযোগী রোবট (কোবটস) এর জন্য উপযুক্ত?

一, প্রযুক্তিগত অভিযোজনযোগ্যতা: সহযোগী রোবটগুলির প্রয়োজনীয়তার সাথে এম 8 অ্যাডাপ্টারের মূল সুবিধার সাথে মেলে
1. কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং সহযোগী রোবটগুলির জন্য স্পেস অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজনীয়তা
সহযোগিতামূলক রোবটগুলি সাধারণত এমন পরিবেশে মোতায়েন করা হয় যেখানে মানুষ এবং মেশিনগুলি সহাবস্থান করে, ডিভাইসের আকার এবং তারের জটিলতার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা সহ . এম 8 অ্যাডাপ্টার একটি 8 মিমি থ্রেড ব্যাসের নকশা গ্রহণ করে, যা সহজে জুলাইয়ের তুলনায় 30% এরও বেশি হ্রাস করে {{5 {{{{{{{{{{{{{} সহযোগী রোবটগুলি . উদাহরণস্বরূপ, ডুসান এইচ 2017 সহযোগী রোবোটে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি শেষ ফোর্স সেন্সর এবং নিয়ামককে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় . এর কমপ্যাক্ট কাঠামোটি রোবোটিক বাহুর গতিবেগের সময় হস্তক্ষেপকে এড়িয়ে চলে {mm
2. শিল্প পরিবেশে উচ্চ সুরক্ষা স্তরের অভিযোজনযোগ্যতা
সহযোগী রোবটগুলি সাধারণত স্বয়ংচালিত উত্পাদন, 3 সি ইলেকট্রনিক্স এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় এবং তেল দূষণ, ধূলিকণা এবং কম্পনের মতো কঠোর পরিবেশের সাথে মোকাবেলা করা প্রয়োজন . এম 8 এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলি সাধারণত একটি আইপি 67 সুরক্ষা স্তর অর্জন করে {এর জন্য {{{{{{{{{{{{{{{getering ালাই থেকে প্রতিরোধ করতে পারে এবং 1 মেটার থেকে প্রতিরোধ করতে পারে এবং অপব্যবহার থেকে বিরত রাখতে পারে { ইউভি এবং তেল প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্যগুলি, এবং খাদ্য প্রক্রিয়াকরণের দৃশ্যে উচ্চ-চাপের জল বন্দুক ফ্লাশিং সহ্য করতে পারে, এইচএসিসিপি হাইজিন স্ট্যান্ডার্ডগুলি পূরণ করে .
3. বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা
The motion control of collaborative robots requires extremely high real-time signal transmission. The M8 adapter is designed with a shielding layer (attenuation value>=) 30dB@100MHz )Effectively suppress electromagnetic interference and ensure stable transmission of key data such as encoder feedback and force sensor signals. For example, in the force control system of the Youao UR5 সহযোগী রোবট, এম 8 অ্যাডাপ্টার যথার্থ সমাবেশের কার্যগুলিতে রিয়েল-টাইম ফোর্স ফিডব্যাক অ্যাডজাস্টমেন্ট অর্জন করতে 0 . 1n এর একটি ফোর্স কন্ট্রোল রেজোলিউশনকে সমর্থন করে একটি ছয় অক্ষ ফোর্স সেন্সর এবং নিয়ামককে সংযুক্ত করে।
2, অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য: সহযোগী রোবটগুলিতে এম 8 অ্যাডাপ্টারের সাধারণ সংযোগ স্কিম
যৌথ এনকোডার এবং ড্রাইভারের মধ্যে 1. সংযোগ
সহযোগী রোবটের প্রতিটি যৌথ সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ .} 4-} পিন কনফিগারেশন (2 পাওয়ার +2}} সিগন্যাল) এর এম 8 অ্যাডাপ্টারের মধ্যে 24 ভি ডিসি এবং আরএস -485}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ing ড্রাইভার . উদাহরণস্বরূপ, এবিবি ইউমি সহযোগী রোবোটে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির যথার্থ সমাবেশের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে ± 0 . 03 মিমি এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার যথার্থতা অর্জনের জন্য যৌথ এনকোডার এবং ড্রাইভারকে সংযুক্ত করে।
{{0} the শেষ প্রভাবকগুলির জন্য শক্তি এবং সংকেতের সংহতকরণ
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের মতো সহযোগী রোবটগুলির শেষ প্রভাবকগুলিকে একই সাথে শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি প্রেরণ করতে হবে . 5- M8 অ্যাডাপ্টারের পিন কনফিগারেশন (2 পাওয়ার) এবং ইন্টিগ্রিপিং ইন্টিপেশন করতে পারে ডিআইটিএইচটি। আউটপুট (গ্রিপার খোলার এবং সমাপ্তি নিয়ন্ত্রণকারী) . কুকা এলবিআর আইআইডাব্লুএ সহযোগী রোবোটে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি ইন্টেলিজেন্ট গ্রিপারকে নিয়ামকের সাথে সংযুক্ত করে, গ্রিপার ফোর্সকে নিয়ন্ত্রণ করতে ডিও পিনের মাধ্যমে পিডব্লিউএম সিগন্যালগুলি আউটপুট দেয়}
3. সুরক্ষা সিস্টেমের অপ্রয়োজনীয় নকশা
সহযোগী রোবটগুলির সুরক্ষা ব্যবস্থাটি মাল্টি-চ্যানেল সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে হবে . এম 8 অ্যাডাপ্টারের 8- পিন কনফিগারেশনটি ডুয়াল চ্যানেল ডিজিটাল ইনপুট (ডি 1/ডি 2/ডিআই 1/ডিও 2) এবং অ্যানালগ সিগন্যালের জন্য ডুয়াল চ্যানেল ডিজিটাল ইনপুট (এআইওএ/এআইওএস)}}} এর জন্য}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} in সিআর -35 আইআইএ সহযোগী রোবট, একটি 8-} পিন এম 8 অ্যাডাপ্টারটি সুরক্ষা হালকা পর্দা এবং নিয়ামক . এর সাথে সংযুক্ত থাকে যখন কোনও চ্যানেল সিগন্যালের অবিলম্বে ট্রাইপ করা হয় যখন কোনও চ্যানেল সিগন্যালটি অ্যাবনোরমাল হয় তখন কোনও চ্যানেল সিগন্যালের মাধ্যমে সনাক্ত করা হয় যখন কোনও চ্যানেল সিগন্যালের মাধ্যমে সনাক্ত করা হয় সহযোগিতা .
3, শিল্পের প্রবণতা: এম 8 অ্যাডাপ্টার এবং সহযোগী রোবটগুলির সহযোগী বিবর্তন
1. উচ্চ-গতি এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তিতে আপগ্রেড করা
উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ নমনীয়তার দিকে সহযোগী রোবটগুলির বিকাশের সাথে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি traditional তিহ্যবাহী সিগন্যাল ট্রান্সমিশন থেকে উচ্চ-গতির ডেটা যোগাযোগের দিকে বিকশিত হচ্ছে . এম 8 হাইব্রিড অ্যাডাপ্টার, যা 10 জিবিপিএস ডেটা রেটকে সমর্থন করে, 5 জি রিমোট কন্ট্রোলের প্রয়োজন এবং 5 জি রিমোট কন্ট্রোলের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে} হাইব্রিড অ্যাডাপ্টার 1 মিমি এরও কম বিলম্বের সাথে রিয়েল-টাইমে 4 কে এন্ডোস্কোপিক চিত্রগুলি প্রেরণ করতে পারে, রোবোটিক আর্মকে ন্যূনতম আক্রমণাত্মক সার্জারিগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবোটিক আর্মকে নিয়ন্ত্রণ করতে সমর্থন করে .
মিনিয়েচারাইজেশন এবং কাস্টমাইজেশনের জন্য 2. প্রয়োজনীয়তা
সহযোগী রোবটগুলির প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলি শিল্প ক্ষেত্র থেকে পরিষেবা, চিকিত্সা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে প্রসারিত হচ্ছে, যা সংযোগকারীগুলির মিনিয়েচারাইজেশন এবং কাস্টমাইজেশনের উপর উচ্চতর চাহিদা রাখে . 3 ডি হোলো ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রযুক্তির মাধ্যমে এম 8 অ্যাডাপ্টারের ব্যাসকে op অতিরিক্ত, নির্মাতারা গ্রাহকের প্রয়োজন অনুসারে পিন কনফিগারেশনগুলি কাস্টমাইজ করতে পারেন, যেমন সংযোগের স্থিতিতে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া অর্জন করতে তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ পিন যুক্ত করা এবং সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ চক্র .
3. মানককরণ এবং পরিবেশগত সামঞ্জস্যতা
ইন্টিগ্রেশন ব্যয় হ্রাস করার জন্য, এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলি ধীরে ধীরে আন্তর্জাতিক ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল কমিশন (আইইসি) দ্বারা প্রকাশিত আইইসি 61076-2-104 স্ট্যান্ডার্ডের দিকে ধীরে ধীরে মানককরণ, বৈদ্যুতিন, বৈদ্যুতিক এবং পরিবেশগত পারফরম্যান্স প্যারামিটারগুলি এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলির মানক করে তোলে, বিভিন্ন উত্পাদন {} ma ইউএএও এবং কুকার মতো নির্মাতারা তাদের অফিসিয়াল আনুষাঙ্গিক বাস্তুতন্ত্রের এম 8 অ্যাডাপ্টারগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করেছেন, গ্রাহক প্রকল্পের স্থাপনার চক্রকে সংক্ষিপ্ত করার প্রাক -প্রত্যয়িত সংযোগ সমাধান সরবরাহ করে .