ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি হ'ল এক ধরণের অবস্থান এবং গতি প্রতিক্রিয়া ডিভাইস যা সাধারণত শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, সার্ভো মোটর এবং অন্যান্য সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। এর প্রধান কাজটি হ'ল যান্ত্রিক অবস্থান (যেমন ঘূর্ণন কোণ বা চলাচলের দূরত্ব) বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করা, যার ফলে গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে অবস্থান এবং গতি পরিমাপ অর্জন করা।
বেসিক নীতি
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি একটি ফোটো ইলেক্ট্রিক সেন্সরের সাথে একত্রে নিয়মিত ব্যবধানযুক্ত রেখাগুলি (সাধারণত স্বচ্ছ উপাদান) সহ একটি ডিস্কের মাধ্যমে পালস সংকেত তৈরি করে। প্রতিবার এনকোডার শ্যাফ্ট একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরায়, এনকোডার একটি নাড়ি সংকেত আউটপুট দেয়।
বৈশিষ্ট্য
1। কেবলমাত্র আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি সম্পর্কিত তথ্য সরবরাহ করা হয়: "বর্তমান অবস্থান" রেকর্ড করতে পারে এমন পরম এনকোডারগুলির বিপরীতে, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি কেবল আপনাকে "এটি কতটা সরানো হয়েছে" তা বলতে পারে। সিস্টেমটি শুরু হওয়ার পরে, শূন্যে ফিরে একটি রেফারেন্স পয়েন্ট স্থাপন করা প্রয়োজন।
2। আউটপুট সিগন্যালটি সাধারণত একটি ফেজ এবং বি ফেজ (অরথোগোনাল সিগন্যাল), যা দিকটি নির্ধারণ করতে পারে;
3। কখনও কখনও এটিতে একটি জেড ফেজও থাকে, যা প্রতিটি বিপ্লবের জন্য উত্স পালসকে নির্দেশ করে, যা শূন্যে ফিরে আসার জন্য ব্যবহৃত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
1। সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে সরঞ্জাম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
2। সার্ভো মোটর গতি\/অবস্থান ক্লোজ-লুপ নিয়ন্ত্রণ
3। প্যাকেজিং সরঞ্জাম, কনভেয়র বেল্ট অবস্থান
4। উত্তোলন সিস্টেমের অবস্থান পর্যবেক্ষণ
সুবিধা
1। সাধারণ কাঠামো এবং স্বল্প ব্যয়;
2। দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি;
3। উচ্চ নির্ভুলতা (ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে)
অসুবিধাগুলি
1। বিদ্যুৎ ব্যর্থতার পরে অবস্থানের তথ্য হারিয়ে যাবে;
2। সিস্টেম জিরোইং ইনিশিয়ালাইজেশন প্রয়োজন;
3 ... হস্তক্ষেপে সংবেদনশীল এবং ভাল শব্দ প্রতিরোধের নকশা প্রয়োজন
সাধারণ সংযোগকারী
যদি এনকোডার ব্র্যান্ডটি বাউমার, ওমরন, টিআর, লিন এবং লিন্ডে ইত্যাদি হয় তবে সাধারণ ইন্টারফেসটি এম 12 এ-কোডেড 8-} পিন, শিল্প স্ট্যান্ডার্ড, লকিং থ্রেড সহ। যদি এটি হেনস্টলার, হেইডেনহাইন হয় তবে এটি একটি বৃত্তাকার প্লাগ 12- পিন\/17- পিন (মূলত উচ্চ-শেষের মডেলগুলির জন্য ব্যবহৃত)। অন্যান্য নিয়ামক\/ড্রাইভ সাইড সংযোগকারীগুলি যা ব্যবহার করা যেতে পারে তার মধ্যে রয়েছে ডি-সাব 9\/15\/{9}}} পিন, এম 12 ইন্টারফেস (পুরুষ), আরজে 45\/ডিবি 9 অ্যাডাপ্টার (পিসি ডিবাগিংয়ের জন্য), এম 23 শিল্প বিজ্ঞপ্তি সংযোগকারী। সাধারণ সংমিশ্রণগুলির মধ্যে রয়েছে এম 12 8- পিন পুরুষ থেকে ওপেন ওয়্যারিং হারনেস (ফ্রি এন্ড)
ই-মেইল
