রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এম 8 সংযোগকারীটির স্পেসিফিকেশনগুলি কী কী?

一, যান্ত্রিক কাঠামোর স্পেসিফিকেশন: কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং উচ্চ সন্নিবেশ স্থায়িত্ব
1। থ্রেড স্পেসিফিকেশন এবং ইন্টারফেস ফর্ম
রোবট নিয়ামককে একটি মানক এম 8 × 1.0 থ্রেড স্পেসিফিকেশন সংযোগকারীটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া দরকার, যা একটি 1.0 মিমি পিচ দিয়ে দ্রুত লকিং অর্জন করে এবং কম্পনের পরিবেশে অ্যান্টি আলগা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। ইন্টারফেস ফর্মটি দুটি প্রকারে বিভক্ত: সোজা মাথা এবং কনুই:
সোজা সংযোগকারী: এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত যেখানে কন্ট্রোলার এবং মোটরগুলি একটি সরলরেখায় সাজানো হয়, যেমন স্কেরা রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ মডিউলগুলি। উদাহরণস্বরূপ, এম 8-4 পি স্ট্রেট সংযোগকারী একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড কপার নিকেল ধাতুপট্টাবৃত পিন ব্যবহার করে। 2000 সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন পরীক্ষার পরে, যোগাযোগ প্রতিরোধের পরিবর্তন হার 5%এরও কম, 100 বারেরও বেশি সময় ধরে শিল্প রোবটগুলির দৈনিক সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
বেন্ড সংযোগকারী: ছয় অক্ষের রোবটের জন্য কব্জি সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করার মতো সীমিত জায়গার সাথে জটিল তারের দৃশ্যে ব্যবহৃত। একটি নির্দিষ্ট মডেলের এম 8-5 পি কনুই সংযোগকারীটি 90 ডিগ্রি বাঁক দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে, একটি আইপি 67 সুরক্ষা স্তর বজায় রেখে তারের বাঁকানো ব্যাসার্ধকে 15 মিমি হ্রাস করে।
2। সেলাই এবং কোডিং প্রকারের সংখ্যা
রোবট নিয়ামককে সংকেত ধরণের ভিত্তিতে বিভিন্ন সুই কনফিগারেশন নির্বাচন করতে হবে:
3 -} পিন/4 - পিন মডেল: তাপমাত্রা এবং চাপ সেন্সরগুলির মতো স্বল্প-শক্তি সেন্সরগুলির অ্যানালগ সিগন্যাল সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, এম 8-3 পি সংযোগকারী একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড একটি এ-কোড ডিজাইন গ্রহণ করে, যা পুরুষ মাথা প্রোট্রুশন এবং মহিলা মাথা খাঁজগুলির মাধ্যমে দুর্ঘটনাজনিত সন্নিবেশকে বাধা দেয়। সিগন্যাল ট্রান্সমিশন বিলম্ব -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রির তাপমাত্রার পরিসরে 1 μ s এর চেয়ে কম।
5 - পিন/8 - পিন মডেল: ডিজিটাল সংকেত এবং পাওয়ারের মিশ্র সংক্রমণকে সমর্থন করে। একটি সহযোগী রোবট প্রস্তুতকারকের এম 8-8 পি সংযোগকারী 4 ডিজিটাল সিগন্যাল (ইথারক্যাট প্রোটোকল) এবং 2 24 ভি পাওয়ার সরবরাহকে সংহত করে। যোগাযোগের প্রতিরোধের সোনার ধাতুপট্টাবৃত পরিচিতিগুলির (বেধ 0.5 μ মি) মাধ্যমে 3 মিটার নীচে নেমে যায়, এটি নিশ্চিত করে যে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালের (100 এমবিপিএস) ত্রুটি হার 10 ⁻ ² এর চেয়ে কম।
3। লকিং মেকানিজম এবং প্লাগ - জীবনে
রোবট জয়েন্টগুলির উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের জন্য সংযোগকারীদের উচ্চ সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন স্থায়িত্ব থাকতে হবে। এম 8 সংযোগকারীটির একটি নির্দিষ্ট মডেল অ্যান্টি রোটেশন থ্রেড প্রোফাইল প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা থ্রেড প্রোফাইল অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন বলের ওঠানামা পরিসীমা ± 5n এ হ্রাস করে এবং সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন জীবনকে 10000 চক্রের মধ্যে বৃদ্ধি করে, যা traditional তিহ্যবাহী নকশার চেয়ে তিনগুণ বেশি।
2, বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন: সিগন্যাল অখণ্ডতা এবং শক্তি বহন ক্ষমতা
1। রেটেড ভোল্টেজ এবং বর্তমান
রোবট নিয়ামককে লোড ধরণের ভিত্তিতে উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন নির্বাচন করতে হবে:
লো ভোল্টেজ সিগন্যাল ট্রান্সমিশন: 24 ভি ডিসি সেন্সর সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের দৃশ্যে, এম 8 সংযোজকের রেটযুক্ত ভোল্টেজ সাধারণত 24V-30V হয় এবং রেটেড কারেন্টটি 0.5A-4A হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের এম 8-4 পি সংযোগকারীটিতে 5 মি ω এর চেয়ে কম বা সমান এবং এর ভোল্টেজ ড্রপের কন্ডাক্টর প্রতিরোধের রয়েছে<0.02V at 4A current, meeting the requirements of high-precision position sensor signal stability.
পাওয়ার এবং সিগন্যালের মিশ্র সংক্রমণ: ছয় অক্ষ রোবটের যৌথ ড্রাইভ মডিউলটির জন্য এম 8 সংযোগকারীটির মাধ্যমে 24 ভি/4 এ পাওয়ার এবং ইথারক্যাট সংকেত সংক্রমণ করতে হবে। একটি নির্দিষ্ট মডেলের এম 8-8 পি সংযোগকারী একটি বিভক্ত গহ্বর নকশা গ্রহণ করে, যা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ (ইএমআই) এড়াতে সিগন্যাল পিন থেকে পাওয়ার পিনকে শারীরিকভাবে বিচ্ছিন্ন করে। পরিমাপ করা সংকেত সংক্রমণ ত্রুটির হার 24 ভি/4 এ দ্বারা চালিত হলে 10 ⁻⁵ এর চেয়ে কম হয়।
2। উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যাল সমর্থন
শিল্প রোবট নিয়ামককে বাস্তব - সময় ইথারনেট প্রোটোকল যেমন ইথারক্যাট এবং প্রোফিনেটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া দরকার এবং সংযোগকারীটির উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য থাকতে হবে:
বৈশিষ্ট্যযুক্ত প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ: এম 8 সংযোজকের একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড 100 এমবিপিএস ইথারনেট সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে পিন ব্যবধান (1.8 মিমি) এবং ডাইলেট্রিক উপাদান (পিটিএফই) অনুকূল করে 100 ω ± 10% এ বৈশিষ্ট্যযুক্ত প্রতিবন্ধকতাটিকে স্থিতিশীল করে।
Shielding layer design: The M8 connector equipped with a metal shielding layer can increase EMI attenuation to 30dB. For example, a certain model of M8-8P shielded connector has a shielding efficiency of>30MHz -1GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে 60 ডিবি, এটি জটিল বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় পরিবেশের সাথে রোবট ওয়ার্কস্টেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
3, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা স্পেসিফিকেশন: চরম কাজের শর্তে নির্ভরযোগ্যতা
1। সুরক্ষা স্তর এবং সিলিং প্রযুক্তি
রোবটগুলিকে আর্দ্র এবং ধূলিকণা পরিবেশে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে হবে এবং সংযোগকারীদের আইপি 67/আইপি 68 সুরক্ষা স্তরগুলি পূরণ করতে হবে:
ইপোক্সি রজন সিলিং: আইপি 67 সুরক্ষা অর্জনের জন্য বেসিক এম 8 সংযোজকটি ইপোক্সি রজন দিয়ে সিল করা হয়েছে, যা 30 মিনিটের জন্য 1 মিটার পানিতে নিমজ্জনকে সহ্য করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের এম 8-4 পি সংযোগকারীটির সল্ট স্প্রে পরীক্ষায় (এএসটিএম বি 117 স্ট্যান্ডার্ড), the২ ঘন্টা পরীক্ষার পরে, তামা নিকেল প্লেটেড পিনের যোগাযোগ প্রতিরোধের পরিবর্তন হার 5%এরও কম।
পুর ছাঁচযুক্ত শেল: উচ্চ প্রান্তের মডেলগুলি আইপি 68 সুরক্ষা স্তর অর্জন করতে ও - রিং দিয়ে সিল করা পলিউরেথেন (পিইআর) ছাঁচযুক্ত শেল ব্যবহার করে। একটি নির্দিষ্ট সহযোগী রোবট প্রস্তুতকারকের এম 8-8 পি সংযোগকারীটিতে স্থিতিশীল সিলিং পারফরম্যান্স নিশ্চিত করে -35 ডিগ্রি থেকে +85 ডিগ্রি পর্যন্ত তাপমাত্রার পরিসীমা থেকে 0.2% এরও কম শেল সঙ্কুচিত হার রয়েছে।
2। তাপমাত্রা এবং কম্পন প্রতিরোধী নকশা
রোবট জয়েন্টগুলিকে উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন এবং তাপমাত্রার ওঠানামা সহ্য করতে হবে, সংযোগকারীদের উচ্চ যান্ত্রিক শক্তি থাকতে হবে:
তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা: একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের এম 8 সংযোজক একটি পিভিসি+জিএফ (গ্লাস ফাইবার রিইনফোর্সড) শেল গ্রহণ করে, যা বহিরঙ্গন রোবটগুলির চরম কাজের পরিস্থিতি পূরণ করে -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি থেকে পরিবেশে কাঠামোগত স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে পারে।
অ্যান্টি কম্পন পারফরম্যান্স: পিন জ্যামিতি (যেমন শঙ্কু নকশা) অনুকূলকরণের মাধ্যমে, এম 8 সংযোজকের একটি নির্দিষ্ট মডেল 10Hz-2000Hz এর কম্পন ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে 10% এরও কমের একটি যোগাযোগ শক্তি ওঠানামা পরিসীমা রয়েছে, সংকেত সংক্রমণ স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে।
4, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস: শিল্প রোবট থেকে পরিষেবা রোবট পর্যন্ত
1। শিল্প রোবটগুলির জন্য যৌথ ড্রাইভ
কুকা কেআর সাইবারটেক সিরিজ রোবটগুলি ইথারক্যাট সংকেত এবং 24 ভি পাওয়ার সংক্রমণ করতে এম 8 - 8 পি সংযোগকারী ব্যবহার করে। এই সংযোজকটি সোনার ধাতুপট্টাবৃত পরিচিতি এবং বিভক্ত গহ্বর ডিজাইনের মাধ্যমে প্রতি মিনিটে 250 বার কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সিতে 10 ⁻⁵ একটি সংকেত ত্রুটির হার বজায় রাখে, traditional তিহ্যবাহী এম 12 সংযোগকারীদের তুলনায় ব্যয় 40% হ্রাস করে।
2। সহযোগী রোবট সেন্সর ইন্টিগ্রেশন
YOAO UR5E সহযোগী রোবট ফোর্স সেন্সর (6-অক্ষ) এবং তাপমাত্রা সেন্সর সংকেত সংক্রমণ করার জন্য কব্জিতে একটি এম 8 - 5 পি সংযোগকারীকে সংহত করে। সংযোজকটি পিইউআর ছাঁচযুক্ত শেল এবং অ্যান্টি মিসস্প্লেসমেন্ট কোডিং ডিজাইন গ্রহণ করে। খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পের উচ্চ-চাপ পরিষ্কারের (আইপি 69 কে) পরীক্ষায়, 1000 বার জল চাপের পরে 80 ডিগ্রি এবং 100 বারে ফ্লাশ করার পরে, যোগাযোগের প্রতিরোধের এখনও 8 মি ω এর চেয়ে কম বা সমান ω
3 ... পরিষেবা রোবটগুলির জন্য নেভিগেশন মডিউল
বোস্টন ডায়নামিক্স স্পট রোবট লিডার সংকেত সংক্রমণ করতে একটি এম 8-4 পি সংযোগকারী ব্যবহার করে। এই সংযোজকটি ন্যানো লেপ প্রযুক্তির (লেপ বেধের বেধের মাধ্যমে তার জারা প্রতিরোধের বাড়ায়<50nm). In outdoor sand and dust environments, the contact resistance change rate is less than 3%, and the lifespan is three times longer than traditional electroplated gold connectors.