রোবট ইন্টিগ্রেশনের প্রক্রিয়াতে, অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি অনুসারে বিভিন্ন ধরণের সংযোগকারী এবং কেবলগুলির প্রয়োজন হয় (যেমন শিল্প রোবট, সহযোগী রোবট, এজিভি, এএমআরএস, পরিষেবা রোবট ইত্যাদি .) যেমন বিদ্যুৎ সরবরাহ, সিগন্যাল ট্রান্সমিশন, ডেটা যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংযোগ এবং ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের সংহতকরণ {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}
1. পাওয়ার সংযোগ
রোবট বডি, সার্ভো ড্রাইভ, মোটর, সেন্সর ইত্যাদির বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য ব্যবহৃত .:
- এম 12 এল-কোড পাওয়ার সংযোগকারী এবং কেবল: 24 ভি ~ 63 ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য ব্যবহৃত, কমপ্যাক্ট পরিস্থিতিতে উপযুক্ত .
- 7/8 "পাওয়ার সংযোজক: সেন্সর এবং অ্যাকিউটিউটর সংযোগ করতে সাধারণত শিল্প অটোমেশন পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় .
- Xt60, অ্যান্ডারসন, হার্টিং হান সিরিজ: উচ্চ-শক্তি বিদ্যুৎ সরবরাহ সিস্টেম যেমন এজিভি এবং এএমআর . এর জন্য উপযুক্ত
- বিজ্ঞপ্তি মাল্টি-কোর পাওয়ার সংযোগকারী: যেমন লেমো, বাইন্ডার, ওয়েপু এবং অন্যান্য ব্র্যান্ডগুলি, মাল্টি-ওয়ে পাওয়ার সাপ্লাই সমর্থন করে .
2. সংকেত সংক্রমণ
সেন্সর, সীমাবদ্ধ সুইচ, জরুরী স্টপ বোতামগুলি, আই/ও মডিউলগুলি ইত্যাদি সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত .:
- এম 8 / এম 12 এ-কোড সিগন্যাল সংযোগকারী এবং কেবল (3 ~ 8 কোর): ফোটো ইলেক্ট্রিক, সান্নিধ্য, তাপমাত্রা, চাপ এবং অন্যান্য সেন্সরগুলি সংযুক্ত করুন .
- ডিবি 9 / ডিবি 15 / ডিবি 25 ইন্টারফেস কেবল: এনালগ এবং ডিজিটাল সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য ব্যবহৃত .
- ফিনিক্স, ওয়াগো স্ক্রু টার্মিনাল সংযোগকারী: আই/ও সিগন্যাল টার্মিনালের জন্য ব্যবহৃত .
3. ডেটা যোগাযোগ এবং নেটওয়ার্ক
ইথারনেট, ক্যান, আরএস 232/আরএস 485, প্রোফিনেট, ইথারক্যাট, মোডবাস এবং অন্যান্য যোগাযোগ প্রোটোকলগুলির জন্য ব্যবহৃত:
- এম 12 এক্স-কোড / ডি-কোড থেকে আরজে 45 ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট কেবল: উচ্চ-গতির ডেটা যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত, শিল্প সুইচ এবং কন্ট্রোলারগুলিকে সংযুক্ত করে .
- আরজে 45 ক্যাট 5 ই / ক্যাট 6 / ক্যাট 6 এ নেটওয়ার্ক কেবল: সাধারণত সহযোগী রোবট এবং সিস্টেম কন্ট্রোলারদের মধ্যে ব্যবহৃত হয় .
- বাস সংযোগকারী (যেমন ডি-সাব 9 পিন) এবং কেবল
- ইউএসবি কেবল (ইউএসবি 2 . 0/3.0): ক্যামেরা, এম্বেড থাকা কম্পিউটার এবং সেন্সর ডিভাইসগুলি সংযুক্ত করুন।
4. সার্ভো/এনকোডার সিস্টেম সংযোগ
সার্ভো মোটর, ড্রাইভ, ইনক্রিমেন্টাল/পরম এনকোডারগুলি সংযুক্ত করুন:
- হাইব্রিড কেবলগুলি: ইন্টিগ্রেটেড পাওয়ার সাপ্লাই + এনকোডার সিগন্যাল .
- এনকোডার সংযোগকারী (যেমন হাইডেনহাইন, অসুস্থ ডেডিকেটেড ইন্টারফেস)
- শিল্প বিজ্ঞপ্তি এনকোডার কেবল (মিনি দিন, এম 23, ইত্যাদি .)
5. ভিশন সিস্টেম সংযোগ
যেমন ইন্টিগ্রেটেড শিল্প ক্যামেরা, 3 ডি ভিশন, লেজার সেন্সর:
- ইউএসবি 3.0 / ইউএসবি 3.1 / ইউএসবি-সি হাই-ফ্লেক্স ক্যামেরা কেবল
- জিগ ভিশন নেটওয়ার্ক কেবল (ক্যাট 6 ই এবং তারপরে)
- ক্যামেরা লিঙ্ক / কোক্সপ্রেস / জিএমএসএল ভিডিও ট্রান্সমিশন কেবল
- এইচডিএমআই / ডিসপ্লেপোর্ট / ডিভিআই ভিডিও ইন্টারফেস
6. রোবট এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংযোগ
কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, এইচএমআই, পিএলসি, রোবট নিয়ামককে সংযুক্ত করুন:
- শিল্প ডি-সাব সংযোগকারী কেবল
- এম 12 থেকে শিল্প I/O মডিউল কেবল
- শিল্প / ম্যাটেনেট উচ্চ-গতির ইথারনেট সংযোগকারী (পরবর্তী প্রজন্মের কমপ্যাক্ট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য)
- বোর্ড-টু-বোর্ড সংযোগকারী / এফএফসি / এফপিসি কেবল: অভ্যন্তরীণ ছোট সংযোগ সমাধান
7. আর্ম-অফ আর্ম টুল (ইওএটি) ইন্টারফেস
শেষ এফেক্টর, এয়ার গ্রিপার, বৈদ্যুতিন গ্রিপার, সরঞ্জাম দ্রুত পরিবর্তন:
- এম 8 / এম 12 সংযোজক
- বায়ুসংক্রান্ত দ্রুত সংযোগকারী
- সরঞ্জাম I/O কেবল: যেমন আপনার রোবট সরঞ্জাম পোর্ট, 24 ভি পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস সহ .
8. সুরক্ষা এবং বিশেষ নকশা
- টেনে আনুন চেইন কেবল (অত্যন্ত নমনীয় কেবল): বাঁকানো এবং পরিধানের প্রতিরোধী, গতিশীল চলমান অংশগুলির জন্য ব্যবহৃত .
- শিল্ডড কেবল: জটিল শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত .
- জলরোধী এবং ডাস্টপ্রুফ সংযোগকারী (আইপি 67/আইপি 68): বহিরঙ্গন বা আর্দ্র দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত .
উদাহরণ ব্র্যান্ডের সুপারিশ
- সংযোগকারী: হার্টিং, টিই, অ্যাম্ফেনল, মোলেক্স, ফিনিক্স যোগাযোগ, বাইন্ডার, ওয়েপু, লেমো, হিরোস
- তারগুলি: আইজিইউএস (ড্রাগন চেইন কেবল বিশেষজ্ঞ), বেলডেন, এলএপিপি, হেলুকাবেল, সুমিটোমো, প্রিমিয়ার কেবল (মেশিন ভিশন কেবল)
ই-মেইল
