জিএমএসএল ক্যামেরা এমন একটি ক্যামেরা যা জিএমএসএল (গিগাবিট মাল্টিমিডিয়া সিরিয়াল লিঙ্ক) ইন্টারফেস প্রযুক্তি ব্যবহার করে। এর মূলটি হ'ল দূর-দূরত্ব, উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা ভিডিও এবং ডেটা সংক্রমণ অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট শারীরিক এবং যৌক্তিক ইন্টারফেসগুলি ব্যবহার করা। শারীরিক স্তরে, জিএমএসএল ক্যামেরার সর্বাধিক উল্লেখযোগ্য বাহ্যিক ইন্টারফেস হ'ল কেবলগুলি সংযোগের জন্য ডেডিকেটেড সংযোগকারী। এই সংযোগকারীগুলি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য অনুসারে পরিবর্তিত হয়: স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে, স্ট্যান্ডার্ডাইজড ফ্যাক্রা বা আরও উন্নত এইচএসডি (উচ্চ-গতির ডেটা) কোক্সিয়াল সংযোগকারীগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়; শিল্প বা রোবোটিক ক্ষেত্রগুলিতে, আরও শক্তিশালী এম 12 বা অন্যান্য ধরণের কোক্সিয়াল\/ঝালযুক্ত বাঁকানো জোড় সংযোগকারী ব্যবহার করা যেতে পারে। এই সংযোগকারীদের মাধ্যমে, জিএমএসএল ক্যামেরার সমস্ত মূল সংযোগগুলি সম্পূর্ণ করতে কেবল একটি একক কোক্সিয়াল কেবল (কোক্সিয়াল কেবল) বা একজোড়া ঝালযুক্ত বাঁকানো জোড়া (শিল্ডড টুইস্টেড জুটি, এসটিপি) প্রয়োজন। এই কেবলটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল জিএমএসএল সিগন্যাল বহন করে, যা পুরো ডেটা ট্রান্সমিশনের শারীরিক বাহক।
জিএমএসএল প্রযুক্তি চতুরতার সাথে মাল্টিপ্লেক্সস (বান্ডিল) একাধিক কী ইন্টারফেস এবং এই একক তারের মধ্যে ফাংশন:
- উচ্চ-গতির ভিডিও ডেটা ডাউনলিংক: এটিই মূল ফাংশন, ক্যামেরার চিত্র সেন্সর দ্বারা উত্পাদিত নেটিভ হাই-ব্যান্ডউইথ ভিডিও ডেটা (সাধারণত সমান্তরাল এমআইপিআই সিএসআই -2}}}}}}}} ইন্টারফেসের উত্স) ক্যামেরার অভ্যন্তরে সিরিয়ালাইজার চিপের মাধ্যমে সংক্রমণের জন্য উচ্চ-গতির জিএমএসএল সিরিয়াল সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে।
- দ্বি-নির্দেশমূলক নিয়ন্ত্রণ চ্যানেল: একটি দ্বি-নির্দেশমূলক নিম্ন-গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত চ্যানেলও একই তারে সংহত করা হয়েছে। এটি সাধারণত স্ট্যান্ডার্ড আই 2 সি এবং\/অথবা এসপিআই প্রোটোকলগুলি অনুকরণ করে বা প্রেরণ করে এবং কখনও কখনও জিপিআইও সংকেতও অন্তর্ভুক্ত করে। হোস্ট প্রসেসর (যেমন একটি অন-বোর্ড ইসিইউ বা জেটসন মাদারবোর্ড) ক্যামেরায় কন্ট্রোল কমান্ড প্রেরণ করে (যেমন এক্সপোজার, লাভ, সাদা ভারসাম্য, ট্রিগার মোড, পাওয়ার অন এবং বন্ধ ইত্যাদি সমন্বয় করা এবং অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণের কেবলগুলির প্রয়োজন ছাড়াই এই চ্যানেলগুলির মাধ্যমে স্ট্যাটাস সম্পর্কিত তথ্য বা মান নিবন্ধন করে।
- পাওয়ার ট্রান্সমিশন (পিওসি - পাওয়ার ওভার কক্স): অনেক জিএমএসএল ক্যামেরা পিওসি প্রযুক্তি সমর্থন করে। এর অর্থ হ'ল ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই (সাধারণত 9V -15 v বা 5V, নকশার উপর নির্ভর করে) যা ক্যামেরা মডিউলটিকে শক্তি দেয় যা কেন্দ্রের কন্ডাক্টর এবং একই কোক্সিয়াল কেবলের ield াল দিয়ে সংক্রমণ হয়, একটি পৃথক পাওয়ার লাইনের প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয়। এটি তারের সহজ করার একটি মূল কারণ।
ক্যামেরার অভ্যন্তরে, এর মূল ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে:
- চিত্র সেন্সর ইন্টারফেস: ইমেজ সেন্সর (সনি থেকে, ওনসেমি, ওমনিভিশন ইত্যাদি) সাধারণত একটি সমান্তরাল এমআইপিআই সিএসআই -2 ডি-ফাই বা সিপিএফ ইন্টারফেসের মাধ্যমে জিএমএসএল সিরিয়ালাইজার চিপে কাঁচা ভিডিও ডেটা আউটপুট করে। এটি জিএমএসএল ক্যামেরা ভিডিও স্ট্রিমের যৌক্তিক উত্স।
- সিরিয়ালাইজার চিপ ইন্টারফেস: এই চিপটি সেন্সর থেকে এমআইপিআই সিএসআই -2 সংকেত গ্রহণ করে, পাশাপাশি ক্যামেরার অনবোর্ড কন্ট্রোলার (যদি থাকে) থেকে আই 2 সি\/এসপিআই নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি (যদি থাকে) বা সরাসরি স্বচ্ছভাবে হোস্ট থেকে প্রেরণ করা হয়। এর মূল ভূমিকাটি হ'ল (সমান্তরাল-থেকে-সিরিয়াল রূপান্তর) সমান্তরাল ভিডিও, নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং সম্ভাব্য ঘড়িগুলিকে উচ্চ-গতির জিএমএসএল সিরিয়াল সিগন্যাল স্ট্রিমগুলিতে রূপান্তর করা এবং কোক্সিয়াল কেবলের মাধ্যমে সেগুলি প্রেরণ করা। এটি পিওসির পাওয়ার ইনপুট পরিচালনা করে।
প্রাপ্তি শেষে (হোস্ট সিস্টেম), ইন্টারফেসটিও সমালোচনামূলক:
- ডেসেরিয়ালাইজার চিপ ইন্টারফেস: কোক্সিয়াল কেবল থেকে জিএমএসএল সিরিয়াল সংকেত গ্রহণ করে। চিপ উচ্চ-গতির সিরিয়াল স্ট্রিমটি পুনরুদ্ধার করতে সিরিয়াল-থেকে-সমান্তরাল রূপান্তর সম্পাদন করে:
স্ট্যান্ডার্ড এমআইপিআই সিএসআই -2 সংকেত: এমআইপিআই সিএসআইয়ের আউটপুট -2 হোস্ট প্রসেসরের পোর্ট গ্রহণ করুন (যেমন এনভিডিয়া জেটসন, কোয়ালকম স্ন্যাপড্রাগন, টিআই টিডিএ 4)। হোস্ট প্রসেসরের জন্য, এটি যে ইনপুট ইন্টারফেসটি দেখেছে তা হ'ল স্ট্যান্ডার্ড এমআইপিআই সিএসআই -2, যেন ক্যামেরাটি সরাসরি সংযুক্ত থাকে এবং জিএমএসএল পরিবহন স্তরটি এটিতে স্বচ্ছ।
পুনরুদ্ধার আই 2 সি\/এসপিআই\/জিপিআইও সংকেত: হোস্ট প্রসেসরের সংশ্লিষ্ট জিপিআইওর আউটপুট বা ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণের জন্য আই 2 সি\/এসপিআই কন্ট্রোলারের মাধ্যমে অ্যাক্সেস করা হয়েছে।
- হোস্ট প্রসেসর ইন্টারফেস: হোস্ট প্রসেসর তার নেটিভ এমআইপিআই সিএসআই -2 এর মাধ্যমে ভিডিও ডেটা স্ট্রিমটি গ্রহণ করে এবং তার আই 2 সি\/এসপিআই মাস্টার কন্ট্রোলার এবং জিপিআইওর মাধ্যমে ক্যামেরাটি নিয়ন্ত্রণ করে। ডেসেরিয়ালাইজার চিপটি সাধারণত এসপিআই বা আই 2 সি এর মাধ্যমে হোস্ট দ্বারা কনফিগার করা থাকে।
এর ইন্টারফেস আর্কিটেকচারের সংক্ষিপ্তসার হিসাবে: জিএমএসএল ক্যামেরার মূলটি হ'ল হাই-স্পিড সিরিয়াল জিএমএসএল সিগন্যালগুলি (শারীরিক স্তর প্রোটোকল) সংক্রমণ করতে একটি একক কোক্সিয়াল\/টুইস্টেড জোড় কেবল (শারীরিক ইন্টারফেস) ব্যবহার করা, যা ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ এমপিআই সিএসআই {1}} এবং আই 2 সি\/এসপিআইআই\/এসপিআইআই\/এসপিআইআই\/এসপিআইআই সিএমপিআইআই\/এসপিআইআইপিআই সিএমপিআইওর জন্য ভিডিও স্ট্রিমকে সংহত করে। ইন্টারফেস রূপান্তর পয়েন্টে, ক্যামেরার পাশের সিরিয়ালাইজার সমান্তরাল এমআইপিআই সিএসআই -2 রূপান্তর করে এবং জিএমএসএল সিরিয়াল সংকেতগুলিতে সংকেত নিয়ন্ত্রণ করে; হোস্ট সাইডের ডেসেরিয়ালাইজারটি জিএমএসএল সংকেতগুলি স্ট্যান্ডার্ড এমআইপিআই সিএসআই -2 এ পুনরুদ্ধার করে এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি নির্বিঘ্নে হোস্ট প্রসেসরের নেটিভ ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করে। এই নকশাটি জিএমএসএল ক্যামেরাটিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে যার জন্য দীর্ঘ দূরত্ব (10-15 মিটার+), উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সরলীকৃত ওয়্যারিং (একক কেবল ভিডিও, নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি সংহত করে) প্রয়োজন হয় এবং স্বয়ংচালিত এডিএএস\/স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ক্যামেরা, রোবোটিক ভিশন সিস্টেম এবং শিল্প দৃষ্টি পরিদর্শনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ই-মেইল
