রোবট জয়েন্টগুলিতে এম 8 কেবলের বাঁকানো জীবন কী?

1, উপকরণ বিজ্ঞানে ব্রেকথ্রু: একটি বিরোধী ক্লান্তি ফাউন্ডেশন স্তর তৈরি করা
রোবট যৌথ কেবলগুলির বাঁকানো জীবনটি মূলত গতিশীল লোডের অধীনে উপকরণগুলির ক্লান্তি প্রতিরোধের। Dition তিহ্যবাহী পিভিসি বা রাবারের উপকরণগুলি লক্ষ লক্ষ বাঁক পরে ইনসুলেশন ক্র্যাকিং এবং কন্ডাক্টর ফ্র্যাকচারের মতো সমস্যার ঝুঁকিতে রয়েছে, যখন নতুন প্রজন্মের এম 8 কেবল নিম্নলিখিত উপাদান উদ্ভাবনের মাধ্যমে পারফরম্যান্স লাফিয়ে উঠেছে:
কন্ডাক্টর উপকরণ অপ্টিমাইজেশন
টিনের ধাতুপট্টাবৃত তামা খাদ কন্ডাক্টর ব্যবহার করে, একক তারের ব্যাস (0.08 মিমি - 0.12 মিমি) এবং পিচ (কন্ডাক্টর ব্যাসের 12-15 গুণ) নিয়ন্ত্রণ করে, নমনীয়তা নিশ্চিত করার সময় ক্লান্তি প্রতিরোধের উন্নতি করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, কিছু জাপানি রোবট নির্মাতারা কন্ডাক্টরের প্রতিরোধের পরিবর্তনের হারকে 5 মিলিয়ন বাঁক পরে 2% এরও কম হ্রাস করতে অতি-জরিমানা টিনযুক্ত তামা তারের মোচড় প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা traditional তিহ্যবাহী কন্ডাক্টরের চেয়ে তিনগুণ দীর্ঘ।
নিরোধক স্তর উপকরণ আপগ্রেড
থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমারস (টিপিই) বা ক্রস - লিঙ্কযুক্ত পলিথিলিন (এক্সএলপিই) পিভিসির পরিবর্তে ব্যবহার করে এর তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি পর্যন্ত হয় এবং এটি বেন্ট করার সময় আণবিক চেইন স্লাইডিংয়ের মাধ্যমে স্ট্রেস প্রকাশ করতে পারে। একটি নির্দিষ্ট ঘরোয়া কেবল ব্র্যান্ডটি ন্যানোস্কেল সিলোক্সেনের সাথে টিপিইকে পরিবর্তিত করে 10 মিলিয়ন বাঁক পরে ইনসুলেশন স্তরটির অখণ্ডতা বজায় রাখতে, ক্র্যাক প্রচারের হারকে 80%হ্রাস করে।
শিল্ডিং স্তর কাঠামোতে উদ্ভাবন
বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ (ইএমআই) এর সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, টিনের ধাতুপট্টাবৃত তামা তারের বুনন এবং অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল এর একটি যৌগিক ield াল কাঠামো গৃহীত হয়, 90%এরও বেশি বুনন ঘনত্ব সহ। একটি নির্দিষ্ট জার্মান রোবট কেবলটি ield- 80 ডিবি এমনকি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি বেন্ডিংয়ের অধীনে ield ালিং স্তর পিচটি (কন্ডাক্টর পিচ থেকে 30% দ্বারা অফসেট) অনুকূলকরণ করে, সংকেত বিকৃতির কারণে সৃষ্ট নিয়ন্ত্রণ ত্রুটিগুলি এড়িয়ে চলার একটি ield ালিং দক্ষতা বজায় রাখতে পারে।
2, কাঠামোগত নকশা বিপ্লব: স্থির সুরক্ষা থেকে গতিশীল অভিযোজন পর্যন্ত
রোবট জয়েন্টগুলির জটিল গতির নিদর্শনগুলি যেমন ঘূর্ণন, সুইং এবং যৌগিক টোরশনগুলির জন্য গতিশীল অভিযোজিত ক্ষমতা থাকতে কেবলগুলির প্রয়োজন। এম 8 কেবলটি নিম্নলিখিত কাঠামোগত নকশার মাধ্যমে "কোমলতার সাথে অনমনীয়তা কাটিয়ে ওঠার" ধারণাটি অর্জন করে:
বিভাগযুক্ত বাফার কাঠামো
তারের ক্ষুদ্রতম বাঁকানো ব্যাসার্ধের সাথে জয়েন্টে, "হার্ড শিথ+নমনীয় বাফার স্তর" এর একটি বিভাগযুক্ত নকশা গৃহীত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি সহযোগী রোবট কেবলটি জয়েন্টে একটি সিলিকন বাফার রিং দিয়ে এম্বেড করা হয়েছে, যার 30 এ এর ​​তীরে কঠোরতা রয়েছে এবং 30% বাঁকানো স্ট্রেস শোষণ করতে পারে, 2 মিলিয়ন চক্র থেকে 6 মিলিয়ন চক্রে এই অঞ্চলের জীবনকাল বাড়িয়ে তোলে।
বিরোধী টর্জন শক্তিবৃদ্ধি স্তর
ঘোরানো জয়েন্টগুলির মোচড়ানোর প্রয়োজনীয়তার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, তারের বাইরের স্তরে একটি আরমিড ফাইবার ব্রেকযুক্ত শক্তিবৃদ্ধি স্তর যুক্ত করা হয়, যা traditional তিহ্যবাহী উপকরণগুলির তুলনায় টর্জনিয়াল দৃ ff ়তা 50% বৃদ্ধি করে। একটি নির্দিষ্ট সার্জিকাল রোবটের কেবলটি দ্বিপাক্ষিক সর্পিল বাতাসের মাধ্যমে আরমিড ফাইবারের সাথে ক্ষতবিক্ষত হয়। ± 180 ডিগ্রি টর্জন পরীক্ষায়, 10 মিলিয়ন চক্রের পরে অবশিষ্টাংশের বিকৃতি 5%এরও কম।
গতিশীল তারের সিস্টেম
সার্জিকাল রোবটগুলির কেবল পরিচালনা প্রযুক্তির উপর অঙ্কন, "অভ্যন্তরীণ পেরিফেরিয়াল পার্ট+নমন অংশ+বাইরের পেরিফেরিয়াল পার্ট" এর একটি তিনটি - পর্যায় তারের নকশা গৃহীত হয়েছে। যৌথ ঘোরানো হলে, অভ্যন্তরীণ পেরিফেরিয়াল কেবলের দৈর্ঘ্যটি সংক্ষিপ্ত করা হয়, বাইরের পেরিফেরিয়াল কেবলটির দৈর্ঘ্য প্রসারিত হয় এবং বাঁকানো অংশটি মসৃণ স্থানান্তরের মাধ্যমে স্ট্রেস ঘনত্বকে এড়িয়ে যায়। একটি নির্দিষ্ট ছয় অক্ষ শিল্প রোবোটে এই প্রযুক্তিটি প্রয়োগ করার পরে, তারের জীবনটি 5 মিলিয়ন বার থেকে 12 মিলিয়ন বার বাড়ানো হয়েছিল।
3, কঠোর পরীক্ষার মান: জীবনকাল পরিমাপের জন্য "টাচস্টোন"
গ্লোবাল মূলধারার পরীক্ষার মানগুলি এম 8 কেবলগুলির বাঁকানো জীবনের জন্য একটি পরিমাণগত ভিত্তি সরবরাহ করে:
T ü v 2pfg2577 স্ট্যান্ডার্ড
এই স্ট্যান্ডার্ডটি স্থির করে যে কেবলগুলি অবশ্যই 8 ধরণের গতিশীল পরীক্ষাগুলি পাস করতে হবে, যার মধ্যে রয়েছে:
নমন পরীক্ষা: তারের ব্যাসের 6 গুণ ব্যাসার্ধের সাথে একটি ড্র্যাগ চেইনে 0.5 মিটার/সেকেন্ডের গতিতে পারস্পরিকভাবে, 10 মিলিয়ন বারের পরীক্ষার চক্র সহ;
3 ডি রোটেশন পরীক্ষা: যৌথ যৌগিক গতি অনুকরণ করুন, এক্সওয়াইজেড থ্রি - অক্ষের দিকনির্দেশে ± 90 ডিগ্রি টোরশন প্রয়োগ করুন এবং 5 মিলিয়ন চক্রের জন্য পরীক্ষা করুন;
উচ্চ তাপমাত্রা বাঁকানো পরীক্ষা: 85 ডিগ্রি এ 5 মিলিয়ন বাঁকানো চক্র সম্পাদন করুন, নিরোধক প্রতিরোধের সাথে 100 মি ω এর চেয়ে বেশি বা সমানভাবে বজায় রাখা হয় Ω
সিআরআইএ 0003-2016 চাইনিজ স্ট্যান্ডার্ড
স্ট্যান্ডার্ডটি "নিম্ন তাপমাত্রা নমন" এবং "তেল দূষণ সহনশীলতা" পরীক্ষার আইটেমগুলি যুক্ত করে, কেবল -40 ডিগ্রি পরিবেশে 3 মিলিয়ন বার বাঁকানোর পরে কেবলগুলির কোনও ভঙ্গুর ফ্র্যাকচারের প্রয়োজন হয় না এবং 168 ঘন্টা আইআরএম 902 তেল ভিজিয়ে রাখার পরে 10% এরও কম ইনসুলেশন পারফরম্যান্স অবক্ষয়ের হার।
প্রকৃত কাজের শর্ত ত্বরণ পরীক্ষা
একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ld ালাই রোবট প্রস্তুতকারক একটি "সমতুল্য জীবন পরীক্ষা" পরিচালনা করেছেন এবং পরীক্ষার শর্তগুলি নিম্নরূপ সেট করেছেন: 15 মিমি এর ব্যাসার্ধ, 5Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি, 105 ডিগ্রি তাপমাত্রা, 10 এ লোড কারেন্ট, উত্পাদন লাইনের 24 - ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সিমুলেট করে। পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে উচ্চ-মানের এম 8 কেবলগুলি এই শর্তগুলির অধীনে 18 মাস (প্রায় 5 বছর প্রকৃত ব্যবহারের) জন্য স্থিরভাবে পরিচালনা করতে পারে।
4, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস: পরীক্ষাগার থেকে উত্পাদন লাইনে বৈধতা
শিল্প রোবট জয়েন্টগুলির প্রয়োগ
একটি নির্দিষ্ট জার্মান ভারী - ডিউটি ​​রোবট জয়েন্ট এম 8 কেবল ব্যবহার করে এবং নিম্নলিখিত অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে 8 মিলিয়ন বার একটি বাঁকানো জীবন অর্জন করে:
কন্ডাক্টর: 0.1 মিমি টিনযুক্ত তামা তারের, 16 টি স্ট্র্যান্ড বাঁকানো;
নিরোধক: ক্রস - লিঙ্কযুক্ত পলিথিন (এক্সএলপিই), বেধ 0.8 মিমি;
শিল্ডিং: টিন ধাতুপট্টাবৃত তামা তারের বুনন (ঘনত্ব 95%)+অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল সংমিশ্রণ;
শিথ: পলিউরেথেন (পিইউ), তীরে কঠোরতা 92 এ।
উত্পাদন লাইনের প্রকৃত পরীক্ষায়, কেবলটি 3 বছর ধরে অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের পরে কোনও সংকেত বাধা বা নিরোধক ব্যর্থতার অভিজ্ঞতা অর্জন করতে পারেনি, যা traditional তিহ্যবাহী কেবলগুলির পরিষেবা জীবনের চেয়ে 200% দীর্ঘ।
হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে দক্ষ হাতের প্রয়োগ
একটি দেশীয়ভাবে উত্পাদিত হিউম্যানয়েড রোবটের ডেক্সটারাস হ্যান্ড জয়েন্টটি আল্ট্রা নমনীয় এম 8 কেবল গ্রহণ করে এবং এর উদ্ভাবনী পয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে:
কন্ডাক্টর: 0.05 মিমি আল্ট্রা - সূক্ষ্ম তামা খাদ, মোচড়িত 32 স্ট্র্যান্ড;
নিরোধক: থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন ইলাস্টোমার (টিপিইউ), বেধ 0.5 মিমি;
কাঠামো: বিভাগযুক্ত বাফার রিং+গতিশীল রাউটিং সিস্টেম।
পরীক্ষায় দেখা যায় যে তারের রোবটের 10 বছরের পরিষেবা জীবনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে আঙ্গুলের উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি নমন (প্রতি মিনিটে 120 বার) এর অধীনে 10 মিলিয়ন বার জীবনকাল রয়েছে।