NVIDIA ড্রাইভ AGX Orin এবং Thor ডেভেলপার কিট ক্যাবলস গাইড
এনভিডিয়া ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন এবং ড্রাইভ এজিএক্স থর ডেভেলপার কিটগুলি ইউএসবি, পাওয়ার, স্বয়ংচালিত ইথারনেট, ক্যামেরা স্প্লিটার, অ্যাডাপ্টার এবং গাড়ির জোতা তারের বিস্তৃত পরিসর ব্যবহার করে। এই নির্দেশিকাটি বিকাশকারীদের প্রতিটি তারের সনাক্ত করতে, পিছনের প্যানেলে এটি কোথায় সংযোগ করে তা বুঝতে এবং বেঞ্চ ডেভেলপমেন্ট বা যানবাহন ইন্টিগ্রেশনের জন্য সঠিক তারের সেট বেছে নিতে সাহায্য করে৷
- NVIDIA অফিসিয়াল পণ্যের নাম ব্যবহার করেড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিটএবংড্রাইভ এজিএক্স থর ডেভেলপার কিট.
- ওরিন ক্যাবল সেটে সাধারণত এসি পাওয়ার, মাইক্রো ইউএসবি, ইউএসবি টাইপ-এ থেকে টাইপ-সি, ইউএসবি টাইপ-সি থেকে টাইপ-সি, মেট-এএক্স ক্যামেরা স্প্লিটার, এইচ-এমটিডি স্প্লিটার, MATEnet স্প্লিটার এবং 1Gbterapable বিজ্ঞাপন অন্তর্ভুক্ত থাকে।
- ড্রাইভ এজিএক্স থর দুটি পণ্য কনফিগারেশন হিসাবে দেখানো উচিত:SKU 10বেঞ্চ উন্নয়নের জন্য এবংSKU 12যানবাহন উন্নয়নের জন্য-
- সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ তারের গোষ্ঠী হল USB ডিবাগ/ফ্ল্যাশিং তারগুলি, H-MTD স্বয়ংচালিত ইথারনেট কেবল, MATE-AX/FAKRA ক্যামেরা তারগুলি এবং গাড়ির হারনেস তারগুলি৷
- বাস্তব প্রজেক্টের জন্য, সবসময় তারের সাথে সঠিক পেছনের-প্যানেল পোর্ট, টার্গেট সেন্সর, ইথারনেট গতি, পাওয়ার ইনপুট এবং ডেভেলপমেন্টের দৃশ্যের সাথে মেলে।
সংজ্ঞা:একটি ড্রাইভ এজিএক্স ডেভেলপার কিট কেবল সলিউশন হল পাওয়ার তারের সম্পূর্ণ সেট, ইউএসবি ডিবাগ এবং ফ্ল্যাশিং ক্যাবল, জিএমএসএল ক্যামেরা স্প্লিটার ক্যাবল, এইচ-এমটিডি বা আরজে৪৫ ইথারনেট অ্যাডাপ্টার, এবং গাড়ির জোতা যা একটি NVIDIA ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন বা থরকে সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয় যানবাহন সিস্টেম।
📋 বিষয়বস্তু
এই তারের গাইড কিভাবে ব্যবহার করবেন
ইঞ্জিনিয়াররা যখন প্রথম একটি ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন বা থর ডেভেলপার কিট পান, তখন সবচেয়ে সাধারণ সেটআপ প্রশ্নটি সহজ: এটি কোন তার, এবং এটি কোথায় সংযোগ করে? উত্তরটি তিনটি বিষয়ের উপর নির্ভর করে: বিকাশকারী কিট মডেল, পিছনের-প্যানেল পোর্ট, এবং বিকাশের দৃশ্যকল্প।
বেঞ্চ ডেভেলপমেন্টের জন্য, প্রয়োজনীয় তারগুলি সাধারণত পাওয়ার, ইউএসবি, ডিসপ্লেপোর্ট এবং নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টার। ক্যামেরা আনার জন্য-আপ, MATE-AX, FAKRA এবং GMSL- সম্পর্কিত স্প্লিটার তারগুলি আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। যানবাহনের কাজের জন্য-, যানবাহনের জোতা হল সিস্টেমের কেন্দ্র কারণ এটি একটি গাড়ির প্রস্তুত সমাবেশে পাওয়ার, CAN, ইথারনেট এবং সেন্সর রাউটিংকে একত্রিত করে-।
ব্যবহারিক পরামর্শ:তারের বাক্স থেকে নয়, পিছনের প্যানেল থেকে শুরু করুন। প্রথমে লক্ষ্য পোর্ট শনাক্ত করুন, তারপর ম্যাচিং তারের নির্বাচন করুন। এটি প্রথম-বার আনার সময়-সংযোগের ভুলগুলি এড়ায়৷
রিয়ার প্যানেল ওভারভিউ: প্রথমে পোর্টের সাথে তারের মিল করুন
পিছনের প্যানেলটি তারের সনাক্তকরণের জন্য সর্বোত্তম সূচনা পয়েন্ট। ড্রাইভ এজিএক্স সিস্টেমগুলি ইউএসবি এবং ডিসপ্লেপোর্টের মতো স্ট্যান্ডার্ড ডেভেলপমেন্ট ইন্টারফেসগুলিকে একত্রে অটোমোটিভ ইন্টারফেসের সাথে যেমন H-MTD, MATE-AX, MATEnet এবং FAKRA-সম্পর্কিত ক্যামেরা সংযোগগুলিকে প্রকাশ করে৷
চিত্র 1. ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন রিয়ার প্যানেল সংযোগকারী লেআউট
চিত্র 2. ড্রাইভ AGX Thor SKU 10 রিয়ার প্যানেল সংযোগকারী লেআউট
চিত্র 2. ড্রাইভ AGX Thor SKU12 রিয়ার প্যানেল সংযোগকারী লেআউট
ব্যবহারিক পরিভাষায়, এই গাইডের প্রতিটি কেবল ছয়টি সংযোগ গোষ্ঠীর একটির অন্তর্গত: পাওয়ার ইনপুট, ইউএসবি ডিবাগ/ফ্ল্যাশিং, ডিসপ্লে আউটপুট, ইথারনেট/নেটওয়ার্কিং, ক্যামেরা/সেন্সর ইনপুট এবং গাড়ির জোতা একীকরণ।
ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিট কেবল সেট
দ্রষ্টব্য: কেবল এবং আনুষঙ্গিক বিষয়বস্তু বিকাশকারী কিট সংস্করণ, অঞ্চল এবং NVIDIA আনুষঙ্গিক প্রাপ্যতা অনুসারে পরিবর্তিত হতে পারে। একটি চূড়ান্ত অংশের তালিকা অর্ডার বা প্রকাশ করার আগে সর্বদা সঠিক কিট BOM যাচাই করুন।
ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিট সাধারণত বেঞ্চ ডেভেলপমেন্টের জন্য ব্যবহৃত হয়। যানবাহন বিকাশের জন্য, প্রকল্পের কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে একটি পৃথক যানবাহন আনুষঙ্গিক কিট বা গাড়ির জোতা প্রয়োজন হতে পারে।
| কেবল / অ্যাডাপ্টার | সাধারণ ফাংশন | বিকাশকারী নোট |
|---|---|---|
| এসি পাওয়ার ক্যাবল | প্রধান শক্তি ইনপুট | প্রাপ্যতা বিকাশকারী কিট সংস্করণ এবং অঞ্চলের উপর নির্ভর করতে পারে। |
| USB টাইপ-A থেকে মাইক্রো-USB কেবল | ডিবাগ / কনসোল অ্যাক্সেস | নিম্ন-স্তরের আনয়ন-, লগিং এবং সেটআপ কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়। |
| USB টাইপ-A থেকে টাইপ-C কেবল | হোস্ট সংযোগ / ফ্ল্যাশিং ওয়ার্কফ্লো | একটি উবুন্টু হোস্ট পিসিতে বিকাশকারী সিস্টেমকে সংযুক্ত করে। |
| ইউএসবি টাইপ-সি থেকে টাইপ-সি কেবল | হোস্ট সংযোগ | উপযোগী যখন হোস্ট পিসি সরাসরি USB-C সমর্থন করে। |
| মেট-এক্স ক্যামেরা স্প্লিটার কেবল | জিএমএসএল ক্যামেরা ব্রেকআউট | প্রায়শই FAKRA-স্টাইলের ক্যামেরা-সাইড সংযোগকারীতে ক্যামেরা চ্যানেলগুলিকে ভাঙতে ব্যবহৃত হয়। |
| ডুয়াল এইচ-এমটিডি স্প্লিটার কেবল | স্বয়ংচালিত ইথারনেট ব্রেকআউট | H-MTD-ভিত্তিক নেটওয়ার্ক সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। |
| কোয়াড এইচ-এমটিডি স্প্লিটার কেবল | মাল্টি-পোর্ট অটোমোটিভ ইথারনেট ব্রেকআউট | একটি বেঞ্চ সেটআপে একাধিক ইথারনেট লিঙ্কের প্রয়োজন হলে দরকারী। |
| MATEnet স্প্লিটার ক্যাবল | 100BASE-T1 শৈলী স্বয়ংচালিত ইথারনেট ব্রেকআউট | যানবাহন-নেটওয়ার্ক-ভিত্তিক ইথারনেট সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। |
| 1GbE NIC অ্যাডাপ্টার | H-MTD / স্বয়ংচালিত ইথারনেট থেকে RJ45 বিকাশ অ্যাক্সেস | কিটটিকে স্ট্যান্ডার্ড ল্যাব ইথারনেট সরঞ্জামের সাথে সংযোগ করতে সহায়তা করে। |
দ্রষ্টব্য: কেবল এবং আনুষঙ্গিক বিষয়বস্তু বিকাশকারী কিট সংস্করণ, অঞ্চল এবং NVIDIA আনুষঙ্গিক প্রাপ্যতা অনুসারে পরিবর্তিত হতে পারে। একটি চূড়ান্ত অংশের তালিকা অর্ডার বা প্রকাশ করার আগে সর্বদা সঠিক কিট BOM যাচাই করুন।
ড্রাইভ এজিএক্স থর ডেভেলপার কিট কেবল সেট: SKU 10 এবং SKU 12
ড্রাইভ এজিএক্স থরকে কেবল গাইডে একক জেনেরিক পণ্য হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। এটিতে দুটি গুরুত্বপূর্ণ বিকাশকারী কিট কনফিগারেশন রয়েছে:ড্রাইভ AGX Thor ডেভেলপার কিট SKU 10বেঞ্চ উন্নয়নের জন্য এবংড্রাইভ AGX Thor ডেভেলপার কিট SKU 12যানবাহন উন্নয়নের জন্য- ক্যাবলিংয়ের জন্য, এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ SKU 10 ল্যাব সেটআপের উপর ফোকাস করে, যখন SKU 12-এর জন্য যানবাহন ভিত্তিক শক্তি এবং জোতা পরিকল্পনা প্রয়োজন।
Thor SKU 10 বনাম SKU 12
| আইটেম | SKU 10 - বেঞ্চ ডেভেলপমেন্ট | SKU 12 - যানবাহন উন্নয়নে- |
|---|---|---|
| উন্নয়ন পরিবেশ | ল্যাব বেঞ্চ, ডেস্ক সেটআপ, সফ্টওয়্যার আনা-আপ | প্রোটোটাইপ যানবাহন, সেন্সর যানবাহন, যানবাহন বৈধকরণে- |
| পাওয়ার ইনপুট | এসি পাওয়ার ইনপুট | ডিসি পাওয়ার ইনপুট |
| ইউএসবি কেবল | টাইপ-A থেকে টাইপ-সি এবং/অথবা টাইপ-সি থেকে টাইপ-সি | টাইপ-A থেকে টাইপ-সি এবং/অথবা টাইপ-সি থেকে টাইপ-সি |
| ইথারনেট অ্যাডাপ্টার | ল্যাব নেটওয়ার্কিংয়ের জন্য 1GbE H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার৷ | 1GbE অ্যাডাপ্টার প্লাস যানবাহন-সাইড ইথারনেট শাখা |
| যানবাহনের জোতা | সাধারণত ফোকাস না | গাড়ির শক্তি, CAN, ইথারনেট এবং সেন্সর রাউটিং এর জন্য প্রয়োজনীয় |
| সাধারণ তারের অগ্রাধিকার | ডিবাগ, ফ্ল্যাশিং, ডিসপ্লে, ইথারনেট ল্যাব অ্যাক্সেস | যানবাহনের জোতা, সিল করা রাউটিং, স্ট্রেন রিলিফ, সেন্সর ট্রাঙ্ক |
থর রিয়ার-প্যানেল USB পোর্টগুলি প্রথম-বার সেটআপের সময় গুরুত্বপূর্ণ৷ একটি সাধারণ ওয়ার্কফ্লো একটি ইউএসবি টাইপ ব্যবহার করে-ডিবাগ পোর্টের জন্য সি কানেকশন এবং আরেকটি ইউএসবি টাইপ সি কানেকশন-পুনরুদ্ধার-মোড ফ্ল্যাশিং এ ব্যবহৃত U2 পোর্টের জন্য।
ইউএসবি ডিবাগ এবং ফ্ল্যাশিং কেবল
ইউএসবি কেবল হল সাধারণত প্রথম তারগুলি যা আনার সময়-ব্যবহৃত হয়৷ কনসোল অ্যাক্সেস, ডিবাগিং, ফ্ল্যাশিং বা পুনরুদ্ধার-মোড অপারেশনের জন্য তারা ড্রাইভ AGX ডেভেলপার সিস্টেমটিকে একটি উবুন্টু হোস্ট পিসিতে সংযুক্ত করে।
| ইউএসবি কেবল | এর সাথে ব্যবহার করা হয় | প্রধান ব্যবহার |
|---|---|---|
| USB প্রকার-A থেকে মাইক্রো-USB | প্রাথমিকভাবে ওরিন | ডিবাগ কনসোল এবং তাড়াতাড়ি-অ্যাক্সেস নিয়ে আসে। |
| USB টাইপ-A থেকে টাইপ-C | ওরিন/থর | লক্ষ্য পোর্টের উপর নির্ভর করে হোস্ট পিসি সংযোগ, ডিবাগ অ্যাক্সেস বা ফ্ল্যাশিং ওয়ার্কফ্লো। |
| ইউএসবি টাইপ-সি থেকে টাইপ-সি | ওরিন/থর | সমর্থিত হলে হোস্ট পিসি এবং ডেভেলপার কিটের মধ্যে সরাসরি USB-C সংযোগ। |
সেটআপ নোট
সমস্ত USB-সি পোর্টকে বিনিময়যোগ্য হিসাবে বিবেচনা করবেন না৷ Thor-এ, DEBUG লেবেলযুক্ত পোর্ট এবং U2 লেবেলযুক্ত পোর্টটি বিভিন্ন সেটআপ ভূমিকা পালন করে। নির্দিষ্ট কিটের জন্য সর্বদা পিছনের-প্যানেল লেবেল এবং হার্ডওয়্যার দ্রুত শুরু নির্দেশিকা অনুসরণ করুন।
স্বয়ংচালিত ইথারনেট কেবল এবং অ্যাডাপ্টার
স্বয়ংচালিত ইথারনেট ক্যাবলিং একটি স্ট্যান্ডার্ড এমবেডেড ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং একটি ড্রাইভ এজিএক্স ডেভেলপার প্ল্যাটফর্মের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি। ড্রাইভ AGX সিস্টেমগুলি স্ট্যান্ডার্ড RJ45 ইথারনেট পোর্ট ছাড়াও H-MTD এবং MATEnet স্বয়ংচালিত ইথারনেট ইন্টারফেসগুলিকে প্রকাশ করতে পারে৷
এইচ-এমটিডি স্প্লিটার কেবল
এইচ-এমটিডি স্প্লিটার তারগুলি একাধিক-পোর্ট স্বয়ংচালিত ইথারনেট সংযোগকারীকে পৃথক ইথারনেট শাখায় বিভক্ত করে। বিকাশকারী কিটটিকে স্বয়ংচালিত ইথারনেট সেন্সর, মিডিয়া রূপান্তরকারী, পরীক্ষার সরঞ্জাম, সুইচ বা যানবাহন নেটওয়ার্ক শাখায় সংযুক্ত করার সময় এগুলি ব্যবহার করা হয়।
1GbE H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার
একটি 1GbE H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার ল্যাব ডেভেলপমেন্টের জন্য উপযোগী কারণ এটি একটি ড্রাইভ AGX স্বয়ংচালিত ইথারনেট পোর্টকে আরও পরিচিত RJ45-ভিত্তিক উন্নয়ন পরিবেশে সংযোগ করতে দেয়। এটি সাধারণত বেঞ্চ নেটওয়ার্কিং, ডেটা লগিং, সফ্টওয়্যার আনয়ন এবং বিদ্যমান ল্যাব অবকাঠামোর সাথে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়।
গুরুত্বপূর্ণ:একটি অ্যাডাপ্টার অর্ডার করার আগে সঠিক ইথারনেট গতি এবং শারীরিক স্তর নিশ্চিত করুন৷ 1GbE বিকাশের উদ্দেশ্যে একটি কেবল বা অ্যাডাপ্টার সঠিক সক্রিয় রূপান্তর এবং ম্যাচিং সরঞ্জাম ছাড়া 10GBASE-T1 এর জন্য কাজ করবে বলে ধরে নেওয়া উচিত নয়।
ক্যামেরা এবং সেন্সর ইন্টারফেস তারগুলি
ক্যামেরা ক্যাবলিং ড্রাইভ AGX বিকাশের কেন্দ্রবিন্দু। Orin মাল্টি-ক্যামেরা GMSL ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে, যখন Thor পরবর্তী-প্রজন্মের সেন্সর ওয়ার্কলোডের জন্য I/O ইকোসিস্টেমকে প্রসারিত করে। ক্যামেরা তারগুলি সাধারণত কিটের মধ্যে সবচেয়ে দৃশ্যমান স্বতন্ত্র তারগুলি কারণ তারা প্রায়শই একটি উচ্চ-ঘনত্বের সংযোগকারী থেকে একাধিক FAKRA-স্টাইলের ক্যামেরা সংযোগকারীর সাথে ফ্যান আউট করে।
| তারের ধরন | সাধারণ সংযোগকারী দিকনির্দেশ | কেস ব্যবহার করুন |
|---|---|---|
| মেট-এক্স ক্যামেরা স্প্লিটার কেবল | একাধিক ক্যামেরা সংযোগকারীতে ডেভেলপার কিট উচ্চ-ঘনত্বের পোর্ট | GMSL ক্যামেরা নিয়ে আসে-এবং মাল্টি-ক্যামেরা পরীক্ষা। |
| MATE-AX x4 থেকে FAKRA কেবল | মেট-সিস্টেমের দিকে AX, ক্যামেরার দিকে FAKRA | ক্যামেরা মডিউল সংযোগ, সেন্সর বৈধতা এবং ADAS উপলব্ধি পরীক্ষা. |
| কাস্টম ক্যামেরা জোতা | প্রজেক্ট-নির্দিষ্ট সেন্সর সংযোগকারী এবং দৈর্ঘ্য | প্রোটোটাইপ গাড়ির রাউটিং, ছাদ/বাম্পার ক্যামেরা ট্রাঙ্ক এবং ফ্লিট বিল্ড। |
- সংযোগকারী ম্যাচিং।সঠিক সেন্সর মডিউলের সাথে MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA বা অন্যান্য ক্যামেরা-সাইড সংযোগকারীর সাথে মেলে।
- তারের দৈর্ঘ্য।বেঞ্চ তারের ছোট হতে পারে; গাড়ির ক্যামেরা ট্রাঙ্কগুলিকে অবশ্যই গাড়ির আসল রাউটিং পথ অনুসরণ করতে হবে।
- শিল্ডিং এবং EMC.বেঞ্চ, চেম্বার বা গাড়ির পরিবেশের জন্য উপযুক্ত শিল্ডিং সহ ক্যামেরা তারগুলি নির্দিষ্ট করা উচিত।
- যান্ত্রিক স্ট্রেন ত্রাণ.সংযোগকারী শেলের কাছাকাছি টাইট বাঁক এবং অসমর্থিত শাখাগুলি এড়িয়ে চলুন।
ফিল্ড নোট:যদি একটি ক্যামেরা লিঙ্ক অস্থির হয়, ক্যামেরা বা ডেভেলপার কিট প্রতিস্থাপন করার আগে তারের অংশ নম্বর, সংযোগকারীর মিলন, বাঁক ব্যাসার্ধ, শিল্ডিং এবং PoC{0}}সম্পর্কিত নকশা পরীক্ষা করুন।
শক্তি এবং যানবাহন ব্যবহার: বেঞ্চ বনাম ইন-যান
বেঞ্চ এবং যানবাহন ব্যবহারের মধ্যে শক্তি এবং গাড়ির জোতা প্রয়োজনীয়তা উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়। একটি বেঞ্চ সেটআপ সাধারণত একটি সাধারণ এসি পাওয়ার তার, ইউএসবি তার এবং ছোট অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে। একটি গাড়ির ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে অবশ্যই DC পাওয়ার, ইগনিশন আচরণ, CAN অ্যাক্সেস, ইথারনেট রাউটিং, সেন্সর তারের ট্রাঙ্ক, যান্ত্রিক ধারণ এবং পরিষেবাযোগ্যতা বিবেচনা করতে হবে।
| প্রয়োজনীয়তা | বেঞ্চ তারের সেট | যানবাহন ব্যবহারে- |
|---|---|---|
| শক্তি | এসি ইনপুট বা বেঞ্চ পাওয়ার সেটআপ | যানবাহনের ডিসি ইনপুট, ফিউজ কৌশল এবং ইগনিশন আচরণ |
| তারের দৈর্ঘ্য | সংক্ষিপ্ত, প্রতিস্থাপন করা সহজ | যানবাহন-প্রকৃত ইনস্টলেশন পয়েন্ট থেকে রুট করা এবং পরিমাপ করা হয়েছে |
| সিলিং | সাধারণত প্রয়োজন হয় না | যানবাহন অনুপ্রবেশ পয়েন্ট এবং উন্মুক্ত এলাকায় প্রয়োজন |
| স্ট্রেন ত্রাণ | প্রস্তাবিত | প্রতিটি শাখা এবং সংযোগকারী প্রস্থান জন্য প্রয়োজনীয় |
| পরিষেবা লেবেল | ঐচ্ছিক | ফ্লিট ডিবাগিং এবং প্রতিস্থাপনের জন্য দৃঢ়ভাবে সুপারিশ করা হয় |
| সাধারণ ব্যবহারকারী | সফটওয়্যার, প্ল্যাটফর্ম এবং ল্যাব ইঞ্জিনিয়ার | যানবাহন একীকরণ, সেন্সর, বৈধতা এবং ফ্লিট দল |
Thor SKU 12 বা যানবাহন -অরিন প্রকল্পগুলির জন্য, জোতাকে পৃথক তারের একটি বান্ডিলের পরিবর্তে একটি ইঞ্জিনিয়ারড সমাবেশ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত। সেরা RFQ প্যাকেজের মধ্যে রয়েছে একটি ইন্টারফেস তালিকা, গাড়ির রাউটিং ডায়াগ্রাম, তারের দৈর্ঘ্যের টেবিল, সিল করার প্রয়োজনীয়তা, সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা এবং পরিমাণের পূর্বাভাস।
দ্রুত তুলনা: ওরিন বনাম থর কেবল পরিকল্পনা
| পরিকল্পনা আইটেম | ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিট | ড্রাইভ এজিএক্স থর ডেভেলপার কিট |
|---|---|---|
| সেরা শুরু বিন্দু | বেঞ্চ সেটআপ এবং বিদ্যমান ADAS উন্নয়ন প্রোগ্রাম | পরবর্তী-প্রজন্মের বেঞ্চ এবং যানবাহন উন্নয়নে- |
| ইউএসবি ফোকাস | মাইক্রো-ইউএসবি প্লাস ইউএসবি-ওয়ার্কফ্লো উপর নির্ভর করে সি ক্যাবল | ইউএসবি-ডিবাগ এবং পুনরুদ্ধারের জন্য সি পোর্ট-মোড ফ্ল্যাশিং ওয়ার্কফ্লো |
| ক্যামেরা ক্যাবলিং | MATE-AX ক্যামেরা স্প্লিটার এবং GMSL ক্যামেরা সংযোগ | MATE-AX x4 এবং FAKRA-শৈলী উচ্চ-ঘনত্ব ক্যামেরা তারের পরিকল্পনা |
| ইথারনেট ক্যাবলিং | H-MTD, MATEnet এবং RJ45 অ্যাডাপ্টার-ওরিয়েন্টেড বেঞ্চ নেটওয়ার্কিং | H-MTD কোয়াড / 6-পোর্ট ইথারনেট এবং 1GbE অ্যাডাপ্টারের ওয়ার্কফ্লো |
| যানবাহনের জোতা | সাধারণত আনুষঙ্গিক-নির্ভর | যানবাহন উন্নয়নে SKU 12 এর কেন্দ্রে- |
এই নির্দেশিকায় যুক্ত করার জন্য প্রস্তাবিত ছবি
সেরা এসইও এবং পঠনযোগ্যতার জন্য, অনুচ্ছেদের কাছাকাছি একটি চিত্র রাখুন যেখানে কেবলটি ব্যাখ্যা করা হয়েছে। IMG_001 এর মত জেনেরিক নামের পরিবর্তে বর্ণনামূলক চিত্র ফাইলের নাম এবং Alt টেক্সট ব্যবহার করুন।
- ওরিন রিয়ার প্যানেলের ছবি:পিছনের প্যানেল ওভারভিউ বিভাগের কাছাকাছি ব্যবহার করুন।
- থর রিয়ার প্যানেলের ছবি:SKU 10 / SKU 12 আলোচনার কাছাকাছি ব্যবহার করুন।
- USB তারের ছবি:ডিবাগ এবং ফ্ল্যাশিং তারের বিভাগে ব্যবহার করুন।
- H-এমটিডি স্প্লিটার ছবি:স্বয়ংচালিত ইথারনেট বিভাগে ব্যবহার করুন।
- MATE-AX / FAKRA ছবি:ক্যামেরা এবং সেন্সর ইন্টারফেস বিভাগে ব্যবহার করুন।
- যানবাহনের জোতা চিত্র:বেঞ্চ বনাম{0}} যানবাহনের জোতা বিভাগে ব্যবহার করুন।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
পণ্যটির সঠিক নাম কী: ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার বা ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিট?
সঠিক পণ্য-শৈলীর শব্দএনভিডিয়া ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ডেভেলপার কিট. একই নামকরণ প্যাটার্ন প্রযোজ্যএনভিডিয়া ড্রাইভ এজিএক্স থর ডেভেলপার কিট.
প্রথমবার-ড্রাইভ এজিএক্স সেটআপের জন্য কোন তারগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?
সনাক্ত করা প্রথম তারগুলি হল পাওয়ার কেবল, USB ডিবাগ কেবল, USB ফ্ল্যাশিং কেবল, ঐচ্ছিক ডিসপ্লেপোর্ট কেবল এবং ইথারনেট অ্যাডাপ্টার। সিস্টেম চালু হওয়ার পরে, ক্যামেরা এবং গাড়ির জোতা তারগুলি আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
একটি তারের দৃষ্টিকোণ থেকে Thor SKU 10 এবং SKU 12 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
SKU 10 বেঞ্চ ডেভেলপমেন্টের জন্য এবং একটি AC পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করে। SKU 12 গাড়ির বিকাশের জন্য- এবং একটি DC পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করে, তাই যানবাহনের জোতা পরিকল্পনা অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার কিসের জন্য ব্যবহার করা হয়?
এটি ড্রাইভ এজিএক্স সিস্টেমে একটি স্বয়ংচালিত ইথারনেট ইন্টারফেসকে RJ45-ভিত্তিক ল্যাব অবকাঠামোর সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। অর্ডার করার আগে, লক্ষ্য ইথারনেট গতি এবং সক্রিয় মিডিয়া রূপান্তর প্রয়োজন কিনা তা নিশ্চিত করুন।
ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন এবং থরের জন্য কাস্টম তারগুলি তৈরি করা যেতে পারে?
হ্যাঁ। সাধারণ কাস্টম অ্যাসেম্বলিগুলির মধ্যে রয়েছে MATE-AX থেকে FAKRA ক্যামেরা তারগুলি, H-MTD ইথারনেট তারগুলি, H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার তারগুলি এবং প্রকল্পের সাথে সম্পূর্ণ গাড়ির জোতা-নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য, লেবেলিং, শিল্ডিং এবং শাখা লেআউট।
📚 কর্তৃপক্ষের উল্লেখ
- NVIDIA - ড্রাইভ AGX ডেভেলপার কিট- অফিসিয়াল ড্রাইভ AGX Orin এবং Thor ডেভেলপার কিট ওভারভিউ, I/O এবং আনুষঙ্গিক তথ্য।
- NVIDIA ড্রাইভ AGX Orin ডেভেলপার কিট হার্ডওয়্যার কুইক স্টার্ট গাইড- ওরিন হার্ডওয়্যার তালিকা, আনুষঙ্গিক তালিকা এবং পিছনের-প্যানেল সেটআপ নির্দেশিকা।
- NVIDIA ড্রাইভ AGX Thor ডেভেলপার কিট হার্ডওয়্যার কুইক স্টার্ট গাইড- Thor SKU, পাওয়ার ইনপুট, USB সেটআপ এবং পিছনের-প্যানেল সেটআপ নির্দেশিকা৷
- NVIDIA ড্রাইভ ডকুমেন্টেশন- ড্রাইভ এজিএক্স প্ল্যাটফর্ম, ড্রাইভওএস এবং বিকাশকারী সংস্থানগুলির জন্য পণ্যের ডকুমেন্টেশন পৃষ্ঠা৷
একটি কাস্টম ড্রাইভ এজিএক্স কেবল, অ্যাডাপ্টার বা যানবাহনের জোতা প্রয়োজন?
আমাদের পাঠান আপনারইন্টারফেস তালিকা, বিকাশকারী কিট মডেল, তারের দৈর্ঘ্য, রাউটিং নোট, শিল্ডিং প্রয়োজনীয়তা, সিলিং প্রয়োজনীয়তা, পরিমাণ এবং লক্ষ্য বিতরণ উইন্ডো. একটি ভাল RFQ প্রতিটি তারের উভয় দিক সনাক্ত করা উচিত: ড্রাইভ এজিএক্স পোর্ট এবং সেন্সর, হোস্ট, সুইচ, ডিসপ্লে বা যানবাহন{1}}সাইড সংযোগকারী৷
- আপনার সেন্সর পাশে কোন সংযোগকারী ফিট করে তা নিশ্চিত নন? ক্যামেরা, রাডার, লিডার বা ECU মডেল নম্বর পাঠান।
- একটি H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন? লক্ষ্য ইথারনেট গতি নিশ্চিত করুন এবং একটি মিডিয়া রূপান্তরকারী প্রয়োজন কিনা।
- একটি ইন-গাড়ির জোতা তৈরি করছেন? রাউটিং স্কেচ, শাখার দৈর্ঘ্য এবং লেবেলিং প্রয়োজনীয়তা প্রদান করুন।
উৎস ড্রাইভ এজিএক্স ওরিন ও থর ক্যাবল অ্যাসেম্বলি
প্রিমিয়ার কেবলড্রাইভ AGX Orin এবং Thor ডেভেলপমেন্ট প্রোগ্রামের জন্য GMSL ক্যামেরা কেবল, MATE-AX to FAKRA কেবল, H-MTD স্বয়ংচালিত ইথারনেট কেবল, H-MTD থেকে RJ45 অ্যাডাপ্টার এবং কাস্টম গাড়ির জোতা সমাবেশ সমর্থন করে৷ বেঞ্চ টেস্টিং, প্রোটোটাইপ ইন্টিগ্রেশন এবং যানবাহন যাচাইকরণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড এবং কাস্টম অ্যাসেম্বলি উপলব্ধ।
