এম 8 অ্যাডাপ্টারটি কি উচ্চ আর্দ্রতা রোবট কর্মস্থলে ব্যবহার করা যেতে পারে?

1, উপকরণগুলির আর্দ্রতা প্রতিরোধের: ধাতু থেকে ইনসুলেটরগুলিতে জারা প্রতিরোধের আপগ্রেড করা
এম 8 অ্যাডাপ্টারে উচ্চ আর্দ্রতা পরিবেশের প্রভাব মূলত দুটি দিকেই প্রতিফলিত হয়: প্রথমত, জলের অণুগুলি ধাতব পরিচিতিগুলির জারণ ঘটায় এবং দ্বিতীয়ত, আর্দ্রতা নিরোধক পদার্থের প্রতিরোধের মান হ্রাস করে, সংকেত হস্তক্ষেপ বা শর্ট সার্কিট সৃষ্টি করে। অতএব, উপাদান নির্বাচন অবশ্যই নিম্নলিখিত মূল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে:
ধাতব পরিচিতিগুলির জারা প্রতিরোধের
Dition তিহ্যবাহী কপার অ্যালো পরিচিতিগুলি 85%এর বেশি আর্দ্রতার সাথে পরিবেশে তামা অক্সাইড ফিল্ম গঠনের ঝুঁকিপূর্ণ, যার ফলে যোগাযোগের প্রতিরোধের বৃদ্ধি ঘটে। নতুন প্রজন্মের এম 8 অ্যাডাপ্টার সোনার ধাতুপট্টাবৃত এবং প্যালাডিয়াম নিকেল খাদটির একটি দ্বৈত স্তর ধাতুপট্টাবৃত প্রক্রিয়া গ্রহণ করে, সহ:
সোনার ধাতুপট্টাবৃত স্তরটির বেধ 0.5 μ মিটার থেকে 1.2 μ মিটারে বেড়েছে, কার্যকরভাবে তামা স্তরটির জারণকে বাধা দেয়;
প্যালাডিয়াম নিকেল খাদ (বেধ 0.3 μ মি) এর ট্রানজিশন স্তরটি ক্লোরাইড আয়নগুলির অনুপ্রবেশকে অবরুদ্ধ করতে পারে এবং উপকূলীয় অঞ্চল বা রাসায়নিক শিল্পের মতো উচ্চ লবণ স্প্রে পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ld ালাই রোবট প্রস্তুতকারক দ্বারা পরিচালিত একটি পরীক্ষা দেখায় যে 90% এর আর্দ্রতা এবং 60 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ পরিবেশে 500 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করার পরে, এই লেপ স্কিমের যোগাযোগের প্রতিরোধ 5 মিটার নীচে স্থিতিশীল থাকে, যা traditional তিহ্যবাহী আবরণগুলির পরিষেবা জীবনের চেয়ে তিনগুণ দীর্ঘ।
নিরোধক আর্দ্রতা প্রতিরোধ
Dition তিহ্যবাহী পিবিটি ইনসুলেটরগুলির দীর্ঘ - শব্দের আর্দ্রতা শোষণের পরে ভলিউম প্রতিরোধের 50% হ্রাস রয়েছে, যখন পরিবর্তিত পিপিএস (পলিফেনিলিন সালফাইড) উপকরণগুলি জল শোষণকে 0.8% থেকে 0.2% থেকে হ্রাস করতে পারে এবং 10 ⁶Ω · সেমি এর চেয়ে বেশি ভলিউম প্রতিরোধ ক্ষমতা বজায় রাখতে পারে (জিএফ 30%)। একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন উপত্যকা দ্বারা চালু হওয়া এম 8-এইচটি সিরিজের অ্যাডাপ্টারটি এই উপাদানটি ব্যবহার করে এবং পরিবেশে 95% এবং 40 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ একটি পরিবেশে 240 ঘন্টা ধ্রুবক আর্দ্রতা এবং তাপ পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে, 10% এরও কম পরিমাণে নিরোধক পারফরম্যান্স অবক্ষয়ের হার রয়েছে।
2, সিলড ডিজাইন: আইপি 67 থেকে আইপি 68 এ সুরক্ষা আপগ্রেড করা হয়েছে
উচ্চ আর্দ্রতা পরিবেশগুলি প্রায়শই জলের ফোঁটা বা সংক্ষিপ্ত - শব্দের নিমজ্জন স্প্ল্যাশ করে থাকে, তাই সিলিং পারফরম্যান্স এম 8 অ্যাডাপ্টারের নির্ভরযোগ্যতার মূল সূচক। শিল্পে বর্তমান মূলধারার সমাধানগুলির মধ্যে রয়েছে:
ও - রিং সিলিংয়ের অপ্টিমাইজেশন
Traditional তিহ্যবাহী সিলিকন ও - রিংগুলি -40 ডিগ্রি থেকে +150 ডিগ্রি পর্যন্ত পরিবেশে বার্ধক্য এবং ক্র্যাকিংয়ের ঝুঁকিপূর্ণ, যখন ফ্লোরোরবারবার (এফকেএম) উপকরণগুলি নিম্নলিখিত উন্নতির মাধ্যমে তাদের সিলিং জীবনকে উন্নত করতে পারে:
কঠোরতা উপকূল থেকে 70 থেকে 85 এ বৃদ্ধি পেয়েছে এবং সংকোচনের স্থায়ী বিকৃতি হার 25% থেকে 10% এ হ্রাস পেয়েছে;
ন্যানো হাইড্রোফোবিক লেপের সাথে লেপযুক্ত পৃষ্ঠতল, যোগাযোগের কোণটি 120 ডিগ্রি থেকে 150 ডিগ্রিতে বৃদ্ধি পেয়েছে এবং জলের ফোঁটা স্লাইডিং কোণ 30 ডিগ্রি থেকে 10 ডিগ্রিতে হ্রাস পেয়েছে।
একটি লজিস্টিক রোবট সংস্থা দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে এম 8 অ্যাডাপ্টারটি ফ্লুরোরোবার ও - রিং ব্যবহার করে 95% এবং 60 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ পরিবেশে 1000 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের পরেও একটি আইপি 68 সুরক্ষা স্তর বজায় রাখে, যখন traditional তিহ্যবাহী সিলিকোন সিলগুলি 300 ঘন্টা পরে জল ফুটো দেখায়।
সিলিং আঠালো সুরক্ষা প্রযুক্তি
দীর্ঘ - শব্দের নিমজ্জন পরিস্থিতি (যেমন ডুবো রোবট), ইপোক্সি রজন বা সিলিকন জেল ফিলিং প্রক্রিয়াটি অভ্যন্তরীণ বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি সম্পূর্ণরূপে মোড়ানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি গভীর - সমুদ্র এক্সপ্লোরেশন রোবট দ্বারা ব্যবহৃত এম 8 অ্যাডাপ্টারটি নিম্নলিখিত ডিজাইনের মাধ্যমে আইপি 69 কে সুরক্ষা অর্জন করে:
সিলিং স্তরটির বেধ 3 মিমি এর চেয়ে বেশি বা সমান এবং 100 বারের জলের চাপ সহ্য করতে পারে;
তাপীয় প্রসারণ সহগ হ্রাস করতে এবং সিলিং স্তর এবং ধাতব অংশগুলির মধ্যে ডিলিমিনেশন এড়াতে গ্লাস মাইক্রোস্পিয়ারগুলি (কণার আকার 50-100 μ মি) যুক্ত করুন।
পরিমাপ করা তথ্যগুলি দেখায় যে 50 মিটার জলের গভীরতা এবং 40 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ পরিবেশে 2000 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের পরে, স্কিমটির অন্তরণ প্রতিরোধের এখনও 100 মিটার ω এর চেয়ে বেশি ω
3, সুরক্ষা স্তর শংসাপত্র: পরীক্ষাগার থেকে সাইটে নির্ভরযোগ্যতা যাচাইকরণ
এম 8 অ্যাডাপ্টারটির উচ্চ আর্দ্রতা অভিযোজনযোগ্যতা প্রদর্শনের জন্য আন্তর্জাতিক মান অনুযায়ী প্রত্যয়িত হওয়া দরকার। মূল পরীক্ষার আইটেমগুলির মধ্যে রয়েছে:
ধ্রুবক আর্দ্রতা এবং তাপ পরীক্ষা (আইইসি 60068-2-78)
পরীক্ষার শর্তাদি: তাপমাত্রা 40 ডিগ্রি ± 2 ডিগ্রি, আপেক্ষিক আর্দ্রতা 93% ± 3%, সময়কাল 96 ঘন্টা।
স্ট্যান্ডার্ড দ্বারা: যোগাযোগ প্রতিরোধ পরিবর্তন হার<20%, insulation resistance>100 মি ω, কোনও দৃশ্যমান জারা বা বিকৃতি নেই।
বিকল্প স্যাঁতসেঁতে তাপ পরীক্ষা (আইইসি 60068-2-30)
পরীক্ষামূলক শর্তাদি: উচ্চ - তাপমাত্রা এবং উচ্চ আর্দ্রতা পর্যায় (তাপমাত্রা 55 ডিগ্রি ± 2 ডিগ্রি, আপেক্ষিক আর্দ্রতা 95% ± 3%) এবং নিম্ন - তাপমাত্রা শুকানোর পর্যায়ে (তাপমাত্রা 25 ডিগ্রি ± 3 ডিগ্রি, আপেক্ষিক আর্দ্রতা<30%) are alternately carried out for a total of 12 cycles (24 hours per cycle).
স্ট্যান্ডার্ড দ্বারা: যোগাযোগ প্রতিরোধ পরিবর্তন হার<15%, insulation resistance>50 মি ω, কোনও বৈদ্যুতিক বাধা বা যান্ত্রিক আলগাতা নেই।
সল্ট স্প্রে পরীক্ষা (আইইসি 60068-2-52)
পরীক্ষার শর্তাদি: 5% ন্যাকএল সমাধান, তাপমাত্রা 35 ডিগ্রি ± 2 ডিগ্রি, স্প্রে ভলিউম 1.5 মিলি/ঘন্টা · 80 সেমি ², সময়কাল 48 ঘন্টা।
স্ট্যান্ডার্ড অনুসারে: ধাতব অংশগুলির পৃষ্ঠটি লাল মরিচা মুক্ত এবং যোগাযোগ প্রতিরোধের পরিবর্তনের হার 10%এর চেয়ে কম।
একটি নির্দিষ্ট শিল্প রোবট প্রস্তুতকারক তিনটি সরবরাহকারীর এম 8 অ্যাডাপ্টারে তুলনামূলক পরীক্ষা পরিচালনা করেছিলেন এবং ফলাফলগুলি দেখিয়েছে:
সরবরাহকারী এ (ব্যর্থ লবণ স্প্রে পরীক্ষা): যোগাযোগের প্রতিরোধের 48 ঘন্টা পরে 300% বৃদ্ধি পেয়েছে;
সরবরাহকারী বি (ধ্রুবক আর্দ্রতার মাধ্যমে তবে বিকল্প আর্দ্রতার মাধ্যমে নয়): ইনসুলেশন প্রতিরোধের 72 ঘন্টা পরে 10 মি ω এ নেমে আসে;
সরবরাহকারী সি (তিনটি পরীক্ষায় উত্তীর্ণ): যোগাযোগ প্রতিরোধের পরিবর্তনের হার<8%, insulation resistance>200M Ω.
4, অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল: প্যাসিভ রক্ষণাবেক্ষণ থেকে প্র্যাকটিভ প্রতিরোধে আপগ্রেড করা
উচ্চ আর্দ্রতা পরিবেশে এম 8 অ্যাডাপ্টারটির একটি সম্পূর্ণ জীবনচক্র অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠা করা দরকার, যার মধ্যে রয়েছে:
নিয়মিত পরিষ্কার এবং শুকনো
সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করুন (চাপ)<0.2MPa) to remove dust from the surface of the adapter and avoid wiping with a damp cloth;
দীর্ঘ - শব্দ অব্যবহৃত সরঞ্জামগুলির জন্য, একটি ভ্যাকুয়াম শুকনো চুলা ব্যবহার করুন (তাপমাত্রা 50 ডিগ্রি ± 5 ডিগ্রি, ভ্যাকুয়াম ডিগ্রি<10kPa) to dry for 24 hours to remove internal moisture.
অনলাইন মনিটরিং এবং প্রারম্ভিক সতর্কতা
তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সেন্সরগুলি মোতায়েন করুন (পরিসীমা -40 ডিগ্রি ~ +125 ডিগ্রি, নির্ভুলতা ± 0.5 ডিগ্রি) এবং ইনসুলেশন প্রতিরোধের পরীক্ষকগণ (পরিসীমা 1 এম ω ~ 10 জি ω, নির্ভুলতা ± 1%) রিয়েল টাইমে মূল পরামিতি সংগ্রহ করতে;
যখন আর্দ্রতা 85% এর চেয়ে বেশি বা ইনসুলেশন প্রতিরোধের 50m এর চেয়ে কম হয়, তখন শব্দ এবং হালকা অ্যালার্মটি ট্রিগার করা হবে এবং শাটডাউন সুরক্ষা যুক্ত হবে।
স্পেয়ার পার্টস ইনভেন্টরি অপ্টিমাইজেশন
অ্যাডাপ্টার ব্যর্থতার হারের ওয়েইবুল বিতরণ বিশ্লেষণের ভিত্তিতে, অর্থনৈতিক রক্ষণাবেক্ষণ চক্র নির্ধারণ করুন (যেমন প্রতি 500 ঘন্টা প্রতি o - রিংগুলি প্রতিস্থাপন করা);
খুচরা যন্ত্রাংশ পরিচালনা করতে এবিসি শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি ব্যবহার করে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটিকে ক্লাস এ সমালোচনামূলক উপাদান হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ করুন এবং 10 টি সেটের চেয়ে বৃহত্তর বা সমান সুরক্ষা স্টক বজায় রাখুন।
5, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস যাচাইকরণ
একটি নির্দিষ্ট ইস্পাত উদ্যোগের একটি গরম ঘূর্ণায়মান কর্মশালায়, 12 এজিভি হ্যান্ডলিং রোবটগুলি 90% এর আর্দ্রতা এবং 60 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ পরিবেশে 24 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করতে হবে। নিম্নলিখিত সংস্কার পরিকল্পনা বাস্তবায়ন করে:
পিপিএস ইনসুলেটর এবং ফ্লুরোরবারবার ও - রিং সহ এম 8 অ্যাডাপ্টারে আপগ্রেড করুন;
অনলাইন তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা পর্যবেক্ষণ মডিউল এবং সতর্কতা ব্যবস্থা যুক্ত করুন;
একটি অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা স্থাপন করুন যা প্রতি 300 ঘন্টা প্রতি 300 ঘন্টা পরিষ্কার করে এবং শুকিয়ে যায় এবং প্রতি 1000 ঘন্টা সীলগুলি প্রতিস্থাপন করে।
সংস্কারকৃত সরঞ্জামগুলির অপারেশনাল ডেটা দেখায় যে:
অ্যাডাপ্টারের ব্যর্থতার হার প্রতি মাসে 2.5 বার থেকে হ্রাস পেয়ে প্রতি মাসে 0.3 বার হয়েছে;
একক ত্রুটির জন্য মেরামতের সময়টি 120 মিনিট থেকে 20 মিনিটে হ্রাস করা হয়েছে;
বার্ষিক অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয় 400000 ইউয়ান হ্রাস;
সামগ্রিক সরঞ্জাম দক্ষতা (ওইই) 15 শতাংশ পয়েন্ট বৃদ্ধি পেয়েছে।