এম 8 অ্যাডাপ্টার কীভাবে উচ্চ - রোবটগুলির তীব্রতা অপারেশনের সময় যোগাযোগের সমস্যাটি সমাধান করে?

一, উচ্চ - তীব্রতা অপারেশনের অধীনে ব্যর্থতার প্রক্রিয়া যোগাযোগ করুন
যখন কুকা কেআর সাইবারটেক ন্যানোরোবট 20Hz এর ফ্রিকোয়েন্সিতে ওয়েফার হ্যান্ডলিং সম্পাদন করে, তখন এর যৌথটিতে এম 8 সংযোগকারীকে 3 জি ত্বরণ দ্বারা উত্পাদিত একটি ক্ষণস্থায়ী প্রভাব শক্তি সহ্য করতে হবে। এই অপারেটিং অবস্থার অধীনে, traditional তিহ্যবাহী সংযোগকারীরা প্রায়শই তিন ধরণের যোগাযোগের ব্যর্থতা মোড প্রদর্শন করে:
যান্ত্রিক আলগা: এবিবি আইআরবি 1200 ওয়েল্ডিং রোবোটে, রোবোটিক আর্মের উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি সুইং এম 8 থ্রেডযুক্ত সংযোগে 0.05 মিমি সামান্য স্লিপ সৃষ্টি করেছিল, যার ফলে যোগাযোগের প্রতিরোধের ক্ষেত্রে অতিরিক্ত ওঠানামা ঘটে।
সিগন্যাল বিকৃতি: ফ্যানুক এম -20 আইএ রোবটের ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স সিস্টেমে, একটি 2 মি/এস ² প্রভাব এনকোডার সিগন্যালকে 0.01 ডিগ্রির ত্রুটির সাথে কাঁপায়, ফলে চিত্র অধিগ্রহণ সিঙ্ক্রোনাইজেশন ব্যর্থতা ঘটে।
পরিবেশগত ক্ষয়: ইয়াসকাওয়া মোটোমানের পলিশিং অপারেশনের সময় - জিপি 8 রোবট, ধাতব ধুলো সংযোগকারীটির অভ্যন্তর আক্রমণ করেছিল, যার ফলে ইনসুলেশন প্রতিরোধের 48 ঘন্টার মধ্যে 50M ω হ্রাস পায়।
এই ব্যর্থতা মোডগুলি রোবট সিস্টেমগুলির মূল পারফরম্যান্স সূচকগুলির সাথে সরাসরি সম্পর্কিত: সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং পরিস্থিতিতে, 0.02 মিমি এর ট্র্যাজেক্টরি বিচ্যুতির ফলে ওয়েফার ক্ষতি হতে পারে; স্বয়ংচালিত ld ালাই উত্পাদন লাইনে, 2000A কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের জন্য 10 ^ -12 এর চেয়ে কম সংযোগকারী ত্রুটির হার প্রয়োজন।
2, এম 8 অ্যাডাপ্টারের প্রযুক্তিগত যুগান্তকারী পথ
1। যান্ত্রিক কাপলিংয়ের নকশা শক্তিশালীকরণ
উচ্চ - এন্ড এম 8 অ্যাডাপ্টারটি টাইক ইলেক্ট্রনিক্সের পরীক্ষায় 10000 সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন চক্রের পরে 0.1 মিটার কম যোগাযোগের প্রতিরোধের ওঠানামা অর্জনের জন্য একটি দ্বৈত লকিং কাঠামোর সাথে মিলিত একটি হিরশম্যান অ্যান্টি রোটেশন থ্রেড প্রোফাইল গ্রহণ করে। রোবট জয়েন্টগুলির গতিশীল লোডের প্রতিক্রিয়া হিসাবে, হাওটিং সেন্সর অ্যাকুয়েটর বক্স এম 8 অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে স্থানীয় সংযোগ অর্জন করে, কেবলের দৈর্ঘ্যকে 60% দ্বারা সংক্ষিপ্ত করে এবং 45% দ্বারা রোবোটিক আর্ম সুইংয়ের জড় শক্তি হ্রাস করে।
উপাদান স্তরে, নিকেল ধাতুপট্টাবৃত ব্রাস শেল এবং স্টেইনলেস স্টিল স্প্রিং প্লেটের সংমিশ্রণটি নিশ্চিত করে যে অ্যাডাপ্টারটি 12 × 10 ^ -6/ ডিগ্রি -40 ডিগ্রি থেকে +85 ডিগ্রি তাপমাত্রায় 12 × 10 ^ -6/ ডিগ্রির তাপীয় প্রসারণ সহগ স্থায়িত্ব বজায় রাখে। সিমেন্স সিম্যাটিক এস 7-1500 সিস্টেমে এম 8 অ্যাডাপ্টারটি তার পিছনের স্তম্ভের নকশা এবং মাল্টি টাচ পিনগুলির সাথে হোল্ডিং ফোর্সকে 100n এ বাড়িয়ে তোলে, কার্যকরভাবে 3 জি ত্বরণের প্রভাবকে প্রতিহত করে।
2। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় সামঞ্জস্যের জন্য ত্রিমাত্রিক সুরক্ষা
রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের কঠোর বাস্তব - সময়ের প্রয়োজনীয়তার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, টি সংযোগের এম 8 হাইব্রিড সলিউশন 1GHz এর ফ্রিকোয়েন্সিতে 40 ডিবি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের মনোযোগ অর্জনের জন্য একটি চার স্তর শিল্ডিং কাঠামো গ্রহণ করে। এই অ্যাডাপ্টারটি ইথারক্যাট প্রোটোকল এবং 1 জিবি/এস ডেটা ট্রান্সমিশনকে সমর্থন করে, কুকা কেআর কোয়ান্টেক সিরিজের রোবটগুলির অর্ধপরিবাহী প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মাল্টি অক্ষ সিঙ্ক্রোনাস গতির জন্য 1 μ এস এর একটি ঘড়ির সিঙ্ক্রোনাইজেশন যথার্থতা অর্জন করে।
ওয়েল্ডিং কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি মোকাবেলা করার জন্য, অ্যাডাপ্টারটি 2000A কারেন্টে 10 এমভির নীচে প্ররোচিত ভোল্টেজকে দমন করতে একটি ফেরাইট চৌম্বকীয় রিং এবং মোচড়িত জোড় কাঠামো গ্রহণ করে। এস্টন ES67H রোবটের স্বয়ংচালিত ld ালাই উত্পাদন লাইনে, এই নকশাটি 500Hz এর ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করে 10 ^ - 12 এর নীচে সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ত্রুটি হারকে হ্রাস করে।
3। পরিবেশগত অভিযোজন জন্য সক্রিয় প্রতিরক্ষা
ধাতব প্রক্রিয়াকরণ দৃশ্যে কাটা তরল ক্ষয়ের জন্য, এম 8 অ্যাডাপ্টার টিপিইউ আউটার ফিল্ম এবং ইপোক্সি রজন সিলিংয়ের দ্বৈত সুরক্ষা গ্রহণ করে। 168 ঘন্টা লবণ স্প্রে পরীক্ষার পরে, যোগাযোগের প্রতিরোধের পরিবর্তন 0.5%এর চেয়ে কম। ফ্যানুক আর - 30 আইবি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, অ্যাডাপ্টারটি একটি তাপমাত্রা সেন্সর এবং কম্পন মনিটরিং মডিউল দিয়ে সজ্জিত, যা রিয়েল-টাইম সংযোগ স্থিতি ডেটা আপলোড করতে পারে। মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত, ত্রুটি পূর্বাভাসের নির্ভুলতা 92%এ পৌঁছতে পারে।
সহযোগী রোবটগুলির সুরক্ষা যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তার জন্য, অ্যাডাপ্টার একটি ফোর্স সেন্সর ইন্টারফেস এবং একটি সুরক্ষা বাস প্রোটোকলকে সংহত করে। ইউ - o ইউআর 5 রোবোটের মেডিকেল সার্জিকাল সহায়তা সিস্টেমে, যোগাযোগের বাহিনী 2 এন ছাড়িয়ে গেলে একটি জরুরি স্টপ 0.1m এর মধ্যে ট্রিগার করা যেতে পারে। এই নকশাটি রোবট সিস্টেমটিকে আইএসও/টিএস 15066 স্ট্যান্ডার্ডে মানব দেহের অংশগুলিতে প্রভাব বাহিনীর জন্য সীমাবদ্ধতা প্রয়োজনীয়তা মেনে চলতে সক্ষম করে।
3, সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির সমাধান
1। অর্ধপরিবাহী প্যাকেজিং উত্পাদন লাইন
কুকা কেআর সাইবারটেক ন্যানোরোবোটের ওয়েফার হ্যান্ডলিং সিস্টেমে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি নিম্নলিখিত প্রযুক্তি সংমিশ্রণের মাধ্যমে যোগাযোগের সমস্যাটি সমাধান করে:
10 এমবি/সেকেন্ডের গতিতে 1000 মিটার সংক্রমণ দূরত্ব অর্জনের জন্য একক জোড়া ইথারনেট (এসপিই) প্রযুক্তি ব্যবহার করে
ইন্টিগ্রেটেড 400W পাওয়ার ট্রান্সমিশন ফাংশন, 30% দ্বারা তারের সংখ্যা হ্রাস করে
আইপি 68 সুরক্ষা স্তরের সাথে ডিজাইন করা, এটি পরিষ্কার কক্ষগুলির ইতিবাচক এবং নেতিবাচক চাপ পরিবেশকে সহ্য করতে পারে
এই স্কিমটি ওয়েফার হ্যান্ডলিংয়ের অবস্থান ত্রুটি ± 0.1 মিমি থেকে ± 0.02 মিমি থেকে হ্রাস করে এবং সামগ্রিক সরঞ্জামের দক্ষতা (ওইই) 18%বৃদ্ধি করে।
2। স্বয়ংচালিত ld ালাই কর্মশালা
ইয়াসকাওয়া মোটোম্যান - জিপি 8 রোবোটের হোয়াইট বডি ওয়েল্ডিং সিস্টেমে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি নিম্নলিখিত উদ্ভাবনের মাধ্যমে শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপকে সম্বোধন করে:
ফেরাইট কোর এবং বাঁকানো জুটি কাঠামো ব্যবহার করে, 2000A কারেন্টে প্ররোচিত ভোল্টেজ 10MV এর নীচে দমন করা হয়
250 μ s এর বাস্তব - সময় যোগাযোগ চক্র অর্জন করতে প্রোফিনেট আইআরটি প্রোটোকলকে সমর্থন করুন
এম 12 থেকে এম 8 অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে সেন্সর সংকেতগুলির মানক অ্যাক্সেস
এই নকশাটি প্রতি মাসে 3 বার থেকে ওয়েল্ডিং স্প্যাটার দ্বারা সৃষ্ট ব্যর্থতার হারকে 0.2 বার হ্রাস করে এবং বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 65%হ্রাস করে।
3। মেডিকেল সার্জিকাল রোবট
স্বজ্ঞাত সার্জারি দা ভিঞ্চি একাদশ সিস্টেমের ফোর্স ফিডব্যাক মডিউলে, এম 8 অ্যাডাপ্টারটি নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলির মাধ্যমে যোগাযোগের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে:
মেডিকেল গ্রেড টিপিইউ উপাদান ব্যবহার করে যা আইএসও 10993 বায়োম্পম্প্যাটিবিলিটি স্ট্যান্ডার্ড পূরণ করে
ইন্টিগ্রেটেড 6-অক্ষ ফোর্স সেন্সর ইন্টারফেস, 1kHz অবধি স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি
ইথারক্যাট এফএসওই প্রোটোকলের মাধ্যমে কার্যকরী সুরক্ষা যোগাযোগ বাস্তবায়ন
এই স্কিমটি 50 মিমি থেকে 5 মিমি থেকে ইন্সট্রুমেন্ট ম্যানিপুলেশনের বলের প্রতিক্রিয়া বিলম্বকে হ্রাস করে এবং সার্জিকাল নির্ভুলতা 40%দ্বারা উন্নত করে।