ক্রমাগত অপারেশন চলাকালীন এম 8 সংযোজকের তাপীয় স্থিতিশীলতা শিল্প রোবটগুলির জন্য কীভাবে সম্পাদন করে?

一, উপাদান বৈশিষ্ট্য: উচ্চ - তাপমাত্রা প্রতিরোধী খাদ এবং নিরোধক উপাদানগুলির সিনারজিস্টিক প্রভাব
এম 8 সংযোগকারীগুলির তাপীয় স্থিতিশীলতা তাদের উপাদান সিস্টেমের বৈজ্ঞানিক নির্বাচনের উপর ভিত্তি করে। মূলধারার নির্মাতারা তামা মিশ্রণকে পরিবাহী কোর হিসাবে ব্যবহার করেন, একটি তাপীয় প্রসারণ সহগের সাথে কেবল একটি - অ্যালুমিনিয়ামের তৃতীয়াংশের তৃতীয়াংশ এবং -40 ডিগ্রি থেকে+105 ডিগ্রি পর্যন্ত তাপমাত্রা পরিসরে 0.000012/ ডিগ্রি ডাইমেনশনাল স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে পারে। উদাহরণ হিসাবে টিএক্সজিএর শিল্প গ্রেড এম 8 সংযোজক গ্রহণ করা, এর পরিচিতিগুলি তামা নিকেল প্লেটিং প্রক্রিয়া গ্রহণ করে, যা এখনও 200 ডিগ্রির উচ্চ তাপমাত্রায় 0.5 μ ω এর যোগাযোগের প্রতিরোধের বজায় রাখতে পারে, সাধারণ তামা উপাদানের তুলনায় তাপ প্রতিরোধের কার্যকারিতা তিনগুণ উন্নত করে।
নিরোধক উপকরণ নির্বাচন সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। ইপোক্সি রজন তার দুর্দান্ত তাপ প্রতিরোধের এবং বৈদ্যুতিক নিরোধক বৈশিষ্ট্যের কারণে মূলধারার দ্রবণে পরিণত হয়েছে। এর গ্লাস ট্রানজিশন তাপমাত্রা (টিজি) অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের সময় শিল্প রোবটগুলির অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রার চেয়ে অনেক বেশি 180 ডিগ্রিতে পৌঁছতে পারে। কিছু উচ্চ - শেষ মডেলগুলি পলিফেনিলিন সালফাইড (পিপিএস) এবং সিরামিক ফাইবার সংমিশ্রণ উপকরণ ব্যবহার করে, যা ইনসুলেশন উপাদানগুলিকে 150 ডিগ্রি এ 100m ω এর অন্তরণ প্রতিরোধের বজায় রাখতে সক্ষম করে, কার্যকরভাবে তাপীয় বৃদ্ধির কারণে ফুটো হওয়ার ঝুঁকি রোধ করে।
2, তাপ অপচয় হ্রাস নকশা: কাঠামোগত অপ্টিমাইজেশন এবং তাপীয় পরিচালনা প্রযুক্তির সংহতকরণ
শিল্প রোবটগুলির জয়েন্টগুলিতে, এম 8 সংযোজকগুলিকে অবিচ্ছিন্ন বর্তমান এবং যান্ত্রিক ঘর্ষণ দ্বারা উত্পাদিত জোল হিটিংয়ের দ্বৈত তাপ উত্সগুলি সহ্য করতে হবে। এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, শিল্পটি তিনটি প্রধান প্রযুক্তিগত পথ তৈরি করেছে:
তাপীয় পরিবাহিতা চ্যানেল ডিজাইন
সংযোজকের অভ্যন্তরীণ কাঠামো অনুকূলকরণের মাধ্যমে, একটি ধাতব তাপীয় বাহন পথ নির্মিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, মুর ইলেকট্রনিক্স থেকে এম 8 হাইব্রিড সংযোগকারীটি পরিচিতি এবং আবাসনের মধ্যে কপার ফয়েল তাপীয় পরিবাহী শীট এম্বেড করে, তাপ পরিবাহনের দক্ষতা 40%বৃদ্ধি করে। কুকা কেআর সাইবারটেক ন্যানোরোবোটের ওয়েফার হ্যান্ডলিং সিস্টেমে, এই নকশাটি সংযোজকের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রাকে 85 ডিগ্রি থেকে 65 ডিগ্রি থেকে হ্রাস করে, তার পরিষেবা জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।
পর্যায় পরিবর্তন উপকরণ প্রয়োগ
প্যারাফিন ভিত্তিক ফেজ পরিবর্তন উপাদান (পিসিএম) দিয়ে সংযোগকারীটির সিলিং চেম্বারটি পূরণ করুন এবং প্যাসিভ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এর গলনা এবং তাপ শোষণের বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করুন। পরীক্ষামূলক তথ্য দেখায় যে 2 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের পরে, 5 জি পিসিএম যুক্ত এম 8 সংযোগকারীটির অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রার ওঠানামা পরিসীমা হ্রাস করা হয় ± 3 ডিগ্রীতে, যা traditional তিহ্যবাহী ডিজাইনের তুলনায় তাপীয় বাফারিং ক্ষমতার দ্বিগুণ।
জোর করে এয়ার কুলিং ইন্টিগ্রেশন
উচ্চ - পাওয়ার পরিস্থিতিগুলির জন্য, কিছু নির্মাতারা সংযোগকারী আবাসনগুলিতে ক্ষুদ্রতর কুলিং অনুরাগীদের সংহত করে। ইয়াসকাওয়া মোটোম্যান -} জিপি 8 রোবোটের ওয়েল্ডিং সিস্টেমে, এয়ার কুলিংয়ের সাথে ডিজাইন করা এম 8 সংযোগকারীটি এখনও 2000A কারেন্টে 60 ডিগ্রির নীচে একটি স্থিতিশীল অপারেটিং তাপমাত্রা বজায় রাখতে পারে, যা প্রাকৃতিক কুলিং স্কিমের চেয়ে 35 ডিগ্রি কম।
3, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: পরীক্ষাগার থেকে উত্পাদন লাইনে তাপীয় শক বৈধতা
শিল্প রোবট উত্পাদন লাইনের উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রার বিকল্প পরিবেশ সংযোগকারীগুলির তাপ স্থিতিশীলতার জন্য একটি গুরুতর চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। উদাহরণ হিসাবে অটোমোবাইল ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপ গ্রহণ করে, রোবটটি -10 ডিগ্রি কম তাপমাত্রার পরিবেশে শুরু করতে হবে এবং 3 মিনিটের মধ্যে 60 ডিগ্রি এর কার্যকরী তাপমাত্রা পর্যন্ত উত্তপ্ত করতে হবে। এই চরম তাপীয় শক সহজেই উপাদান গ্রহণ এবং সিল ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।
এই জাতীয় পরিস্থিতি মোকাবেলায়, শিল্পটি কঠোর পরীক্ষার মান প্রতিষ্ঠা করেছে:
তাপমাত্রা সাইক্লিং পরীক্ষা: আইইসি 60068-2-14 স্ট্যান্ডার্ড অনুসারে, সংযোগকারীকে -40 ডিগ্রি এবং +85 ডিগ্রির মধ্যে 1000 চক্রটি সম্পূর্ণ করতে হবে, যার সময় যোগাযোগের প্রতিরোধের ওঠানামা 0.1M Ω এর চেয়ে কম হওয়া উচিত Ω
তাপীয় শক পরীক্ষা: সিলিং কাঠামোর নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা করার জন্য প্রতিটি ভিজানো সময় 30 ডিগ্রি বরফের জল এবং 85 ডিগ্রি হট অয়েল সহ সংযোগকারীটিকে পর্যায়ক্রমে নিমজ্জন করুন।
দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ - তাপমাত্রা বার্ধক্য: নিরোধক উপকরণ এবং ধাতব অংশগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যতা যাচাই করতে 85 ডিগ্রি এবং 85% আরএইচ এ ধ্রুবক তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা চেম্বারে 1000 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে চালান।
একটি সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং প্রোডাকশন লাইনের প্রকৃত পরীক্ষার ডেটা দেখায় যে 18 মাসের অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের পরে, উপরে পরীক্ষিত এম 8 সংযোগকারীটির ব্যর্থতার হার কেবল 0.3%, যা অব্যবহৃত পণ্যগুলির তুলনায় 90% কম। এর মধ্যে, হ্যাটিংয়ের সেন্সর অ্যাকুয়েটর বাক্সটি স্থানীয়ভাবে এম 8 সংযোগকারীদের মাধ্যমে সংযুক্ত, তারের দৈর্ঘ্যকে 60% দ্বারা সংক্ষিপ্ত করে এবং রোবোটিক আর্ম সুইংয়ের জড় শক্তি 45% হ্রাস করে, পরোক্ষভাবে তাপ উত্পাদন হ্রাস করে।
4, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন কেস বিশ্লেষণ
ফ্যানুক আর -30 আইবি রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, এম 8 সংযোগকারী 6-অক্ষ মোটর এনকোডার এবং ড্রাইভারের মধ্যে সিগন্যাল সংক্রমণের জন্য দায়ী। মূল পরিকল্পনাটি একটি নিয়মিত এম 8 সংযোজক ব্যবহার করেছিল, তবে 8 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের পরে, একটি সিগন্যাল ফ্রেম ক্ষতির ঘটনা ছিল। নিম্নলিখিত উন্নতির মাধ্যমে তাপ স্থায়িত্ব উন্নত করুন:
উপাদান আপগ্রেড: যোগাযোগের অংশগুলি বেরিলিয়াম তামার খাদ দ্বারা প্রতিস্থাপন করা হয় এবং তাপীয় পরিবাহিতা 180W/(এম · কে) এ বৃদ্ধি করা হয়, যা তামার উপাদানের চেয়ে 30% বেশি;
কাঠামোগত অপ্টিমাইজেশন: একটি ফাঁকা তাপ অপচয় হ্রাস কলাম নকশা গ্রহণ, পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল 40% বৃদ্ধি এবং তাপ অপচয় হ্রাস দক্ষতা 25% দ্বারা উন্নত করা;
সিলিং উন্নতি: traditional তিহ্যবাহী সিলিকনটি ফ্লোরোরবারবার ও - রিংগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করে, উপরের তাপমাত্রা প্রতিরোধের সীমাটি 150 ডিগ্রি থেকে 200 ডিগ্রিতে উন্নীত করা হয়েছে।
সংস্কারের পরে, সংযোজকটি কোনও ত্রুটি ছাড়াই 45 ডিগ্রি তাপমাত্রায় 72 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করে এবং সিস্টেমের এমটিবিএফ (ব্যর্থতার মধ্যে গড় সময়) 2000 ঘন্টা থেকে 8000 ঘন্টা পর্যন্ত বাড়ানো হয়েছিল।