রোবটগুলিতে এম 8 কেবলগুলির স্থায়িত্ব কীভাবে মূল্যায়ন করবেন?

一, আন্তর্জাতিক এবং ঘরোয়া পরীক্ষার মান: স্থায়িত্বের পরিমাণ নির্ধারণের জন্য বেসলাইন
1। t ü v 2pfg2577 স্ট্যান্ডার্ড: বিশ্বব্যাপী অনুমোদনমূলক শংসাপত্র
টি ü ভি রাইনল্যান্ড দ্বারা প্রকাশিত 2pfg2577 স্ট্যান্ডার্ডটি রোবট কেবলগুলির ক্ষেত্রে অন্যতম প্রতিনিধি আন্তর্জাতিক মান। এই স্ট্যান্ডার্ডটি এম 8 কেবলগুলির স্থায়িত্বের সাথে সরাসরি সম্পর্কিত 8 ধরণের গতিশীল পরীক্ষার মাধ্যমে তারের জীবনকে পরিমাণ নির্ধারণ করে:
নমন পরীক্ষা: তারের ব্যাসের 6 গুণ ব্যাসার্ধের সাথে একটি ড্র্যাগ চেইনে, এটি রোবট জয়েন্টগুলির অবিচ্ছিন্ন বাঁকানো অনুকরণ করে 10 মিলিয়ন বার পরীক্ষার চক্রের জন্য 0.5 মিটার/সেকেন্ডের গতিতে পিছনে পিছনে চলে যায়;
3 ডি রোটেশন টেস্ট: নমন এবং মোচড়যুক্ত যৌগিক গতির সংমিশ্রণে, জটিল জয়েন্টগুলিতে কেবলের অ্যান্টি ক্লান্তি ক্ষমতা যাচাই করতে 5 মিলিয়ন বার একটি পরীক্ষা চক্র সহ XYZ থ্রি - অক্ষের দিকনির্দেশগুলিতে ± 90 ডিগ্রি টোরশন প্রয়োগ করুন;
উচ্চ তাপমাত্রা বাঁকানো পরীক্ষা: উচ্চ তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে তারের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে নিরোধক প্রতিরোধের 100 মি Ω এর চেয়ে বেশি বা সমানভাবে বজায় রাখা 85 ডিগ্রি পরিবেশে 5 মিলিয়ন বাঁকানো চক্র সম্পাদন করুন।
2। সিআরআইএ 0003-2016 চাইনিজ স্ট্যান্ডার্ড: স্থানীয়করণ এবং অভিযোজন
চীন রোবট শিল্প জোট দ্বারা প্রকাশিত সিআরআইএ 0003-2016 স্ট্যান্ডার্ড ঘরোয়া শিল্প পরিবেশের জন্য পরীক্ষার আইটেমগুলি অনুকূল করে তোলে
কম তাপমাত্রা বাঁকানো পরীক্ষা: কোল্ড স্টোরেজ, মেরু অঞ্চল এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে ভঙ্গুর ফ্র্যাকচারের ঝুঁকি যাচাই করতে -40 ডিগ্রি পরিবেশে 3 মিলিয়ন বার তারের বাঁক;
তেল দূষণ সহনশীলতা পরীক্ষা: 168 ঘন্টার জন্য আইআরএম 902 তেলতে কেবলটি ভিজিয়ে রাখুন এবং ইনসুলেশন পারফরম্যান্স অবক্ষয়ের হার 10%এরও কম হওয়া উচিত, যেমন তেল দূষণের পরিবেশ যেমন ওয়েল্ডিং এবং কাস্টিংয়ের জন্য উপযুক্ত;
ডায়নামিক ওয়্যারিং টেস্ট: নন -}}}}}}}}}}}} এর অধীনে তারের জীবনকাল পরীক্ষা করার জন্য "অভ্যন্তরীণ পেরিফেরিয়াল পার্ট+বেন্ডিং পার্ট+বাইরের পেরিফেরিয়াল অংশ" সহ রোবট জয়েন্টের তিনটি - স্টেজ ওয়্যারিং সিমুলেট করুন।
3। এন্টারপ্রাইজ কাস্টম স্ট্যান্ডার্ডস: মানদণ্ডের বাইরে অনুশীলন
কিছু শীর্ষস্থানীয় উদ্যোগগুলি স্ব -- উন্নত পরীক্ষার প্ল্যাটফর্মগুলির মাধ্যমে প্রকৃত কাজের অবস্থার সাথে স্ট্যান্ডার্ড পরীক্ষার আইটেমগুলিকে একত্রিত করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি জার্মান রোবট প্রস্তুতকারক নমন পরীক্ষায় একটি "গতিশীল লোড" মডিউল যুক্ত করেছেন, যখন কেবলটি প্রকৃত কাজে হিটিং এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের অনুকরণ করতে কেবলটি বাঁকানো হয় তখন 10 এ কারেন্ট প্রয়োগ করে। এর এম 8 কেবলটি এখনও 12 মিলিয়ন বাঁকের পরে সিগন্যাল অখণ্ডতা বজায় রাখে।
2, উপকরণ এবং কাঠামোগত নকশা: স্থায়িত্বের অভ্যন্তরীণ যুক্তি
1। কন্ডাক্টর উপাদান: ক্লান্তি প্রতিরোধের মূল
এম 8 কেবলের কন্ডাক্টরের নমনীয়তা এবং পরিবাহিতা ভারসাম্য বজায় রাখা দরকার:
টিন ধাতুপট্টাবৃত তামা মিশ্রণ: একক তারের ব্যাস (0.08 মিমি -} 0.12 মিমি) এবং পিচ (কন্ডাক্টর ব্যাসের 12-15 গুণ) নিয়ন্ত্রণ করে এটি নমনীয়তা নিশ্চিত করার সময় ক্লান্তি প্রতিরোধের উন্নতি করে। জাপানি নির্মাতারা আল্ট্রা-ফাইন টিনযুক্ত তামা তারের মোচড় প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা কন্ডাক্টরের প্রতিরোধের পরিবর্তনের হারকে 5 মিলিয়ন বাঁকের পরে 2% এরও কম হ্রাস করে এবং traditional তিহ্যবাহী কন্ডাক্টরের তুলনায় তিনবার জীবনকাল বাড়িয়ে তোলে।
যৌগিক কন্ডাক্টর কাঠামো: তামা কন্ডাক্টরে কার্বন ফাইবার ফিলামেন্টগুলি এম্বেড করা, কার্বন ফাইবারগুলির উচ্চ মডুলাসকে বাঁকানো চাপ ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য ব্যবহার করে। একটি নির্দিষ্ট ঘরোয়া তারের ব্র্যান্ড এই প্রযুক্তিটি ব্যবহার করে নিশ্চিত করতে যে কন্ডাক্টরটি 10 ​​মিলিয়ন বাঁক পরে না ভাঙবে না, এটি উচ্চ লোড রোবট জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
2। নিরোধক স্তর উপাদান: পরিবেশগত প্রতিরোধের মূল বিষয়
নিরোধক স্তরটির বাঁকানো ফাটল, উচ্চ তাপমাত্রার বার্ধক্য এবং রাসায়নিক জারা প্রতিরোধ করা দরকার:
থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার (টিপিই): তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি থেকে, স্ট্রেসটি আণবিক চেইন স্লাইডিংয়ের মাধ্যমে বেন্ট করার সময় প্রকাশিত হয়। 10 মিলিয়ন বাঁক পরে ইনসুলেশন স্তরটির অখণ্ডতা বজায় রাখতে ন্যানোস্কেল সিলোক্সেনের সাথে একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড পরিবর্তিত টিপিই, ক্র্যাক প্রচারের হারকে 80%হ্রাস করে।
ক্রস লিঙ্কযুক্ত পলিথিলিন (এক্সএলপিই): উচ্চ - তাপমাত্রা ld ালাই রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত ইরেডিয়েশন ক্রস লিঙ্কিংয়ের মাধ্যমে তাপ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়। 120 ডিগ্রি পরিবেশে 2 মিলিয়ন বার বাঁকানোর পরে, এক্সএলপিই ইনসুলেটেড এম 8 কেবলের একটি নির্দিষ্ট মডেলের ইনসুলেশন প্রতিরোধের কেবলমাত্র 5%হ্রাস পেয়েছে।
3। শিল্ডিং স্তর এবং শীট: অ্যান্টি - এর দ্বৈত গ্যারান্টি হস্তক্ষেপ এবং প্রতিরোধের পরিধান
শিল্ডিং স্তর: টিনের ধাতুপট্টাবৃত তামা তারের বুনন এবং অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলটির একটি যৌগিক কাঠামো গ্রহণ করা, 90%এরও বেশি বুনন ঘনত্ব সহ। একটি নির্দিষ্ট জার্মান কেবলটি ield- 80 ডিবি এমনকি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি বেন্ডিংয়ের অধীনে শিল্ডিং লেয়ার পিচটি (কন্ডাক্টর পিচ থেকে 30% দ্বারা অফসেট) অনুকূলিত করে, সংকেত বিকৃতি এড়িয়ে চলার একটি ield ালার কার্যকারিতা বজায় রাখতে পারে।
শিথ উপাদান: পলিউরেথেন (পিইউ) শিথটি পরিধানের প্রতিরোধ এবং নমনীয়তার কারণে মূলধারায় পরিণত হয়েছে। একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড আণবিক ক্রস - লিঙ্কিং প্রযুক্তির মাধ্যমে পিইউ শিটের পরিধানের প্রতিরোধ সূচককে 300% বৃদ্ধি করেছে এবং ধুলাবালি পরিবেশে 5 মিলিয়ন বার বাঁকানোর পরে কেবল সামান্য স্ক্র্যাচগুলি উপস্থিত হয়।
3, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: স্থায়িত্বের বাহ্যিক চ্যালেঞ্জগুলি
1। তাপমাত্রা মেরুকরণ
নিম্ন তাপমাত্রার ব্রিটলেন্সি: -40 ডিগ্রির পরিবেশে, সাধারণ পিভিসি শীটগুলি ভঙ্গুর হয়ে উঠবে, অন্যদিকে টিপিই বা সিলিকন শীটগুলি নমনীয়তা বজায় রাখতে পারে। -40 ডিগ্রিতে 1 মিলিয়ন বার বাঁকানোর পরে, একটি দেশীয়ভাবে উত্পাদিত এম 8 কেবলের শীটটি কোনও ফাটল দেখায় না এবং এটি মেরু গবেষণা রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত।
উচ্চ তাপমাত্রা নরমকরণ: 105 ডিগ্রির পরিবেশে, এক্সএলপিই ইনসুলেশন স্তরটির তাপীয় বিকৃতি তাপমাত্রা পিভিসির তুলনায় 40 ডিগ্রি বেশি, যা নমনীয়তার কারণে কেবলগুলি স্টিকিং বা বিকৃতি থেকে আটকাতে পারে।
2। রাসায়নিক জারা
তেল দূষিত পরিবেশ: ওয়েল্ডিং রোবট দ্বারা উত্পাদিত স্পার্কস এবং তেলের দাগগুলির জন্য তেল প্রতিরোধের জন্য তারের শীটগুলির প্রয়োজন। একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ড 48 ঘন্টা ইঞ্জিন অয়েলে তারের নিমজ্জন করার পরে 95% এর একটি টেনসিল শক্তি ধরে রাখার হার বজায় রাখতে ফ্লুরোরবারবার শিট ব্যবহার করে।
অ্যাসিড ক্ষারীয় পরিবেশ: রাসায়নিক উত্পাদন লাইনে কেবলগুলি এএসটিএম ডি 543 অ্যাসিড ক্ষার প্রতিরোধের পরীক্ষায় পাস করতে হবে। 168 ঘন্টার জন্য 5% হাইড্রোক্লোরিক অ্যাসিড দ্রবণে এম 8 কেবলের একটি নির্দিষ্ট মডেল ভিজিয়ে দেওয়ার পরে, শীটটি ফুলে যায় না এবং এটি ইলেক্ট্রোপ্লেটিং রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত।
4, দৃশ্যের যাচাইকরণ: পরীক্ষাগার থেকে উত্পাদন লাইনে চূড়ান্ত পরীক্ষা
1। উত্পাদন লাইন পরীক্ষা: জীবনকাল এবং দক্ষতার দ্বৈত যাচাইকরণ
একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ওয়েল্ডিং রোবট উত্পাদন লাইনে এম 8 কেবলগুলির সাথে traditional তিহ্যবাহী কেবলগুলি প্রতিস্থাপনের পরে, নিম্নলিখিত পরীক্ষার মাধ্যমে স্থায়িত্ব যাচাই করা হয়েছিল:
বাঁকানো জীবন: যৌথ (প্রতি মিনিটে 120 বার) উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি বাঁকানো, তারটি কোনও সংকেত বাধা ছাড়াই 18 মাস (প্রায় 5 বছর প্রকৃত ব্যবহারের) জন্য অবিচ্ছিন্নভাবে চলতে পারে, যা traditional তিহ্যবাহী তারের জীবনের চেয়ে 200% দীর্ঘ;
সংকেত স্থায়িত্ব: শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ সহ ওয়েল্ডিং স্টেশনগুলিতে, কেবলগুলির ield ালার কার্যকারিতা সিগন্যাল প্যাকেট ক্ষতির হার 0.5%থেকে 0.03%এ হ্রাস করে এবং উত্পাদন লাইনের সামগ্রিক সরঞ্জামের দক্ষতা (ওইই) 22%দ্বারা বৃদ্ধি করে।
2। চরম পরিস্থিতি পরীক্ষা: স্ট্যান্ডার্ড সীমানাগুলির মাধ্যমে ব্রেকিং
ডিপ সি রোবট: একটি নির্দিষ্ট পানির নীচে রোবটের কেবলটির একটি গভীর - সমুদ্রের চাপ 2000 মিটার (প্রায় 20 এমপিএ) এবং নিম্ন তাপমাত্রা (-2 ডিগ্রি) সহ্য করতে হবে। চাদরে কেভলার ফাইবারগুলি এম্বেড করে, কেবলটি বিকৃতি ছাড়াই উচ্চ ভোল্টেজের অবস্থার অধীনে এক মিলিয়ন বার বাঁকানো যেতে পারে, এটি আন্ডারওয়াটার খনিজ অনুসন্ধানের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
সার্জিকাল রোবট: একটি দেশীয়ভাবে উত্পাদিত হিউম্যানয়েড রোবটের ডেক্সটরাস হ্যান্ড জয়েন্টটি আল্ট্রা নমনীয় এম 8 কেবল ব্যবহার করে, 0.05 মিমি আল্ট্রা - সূক্ষ্ম তামার মিশ্রণ এবং 32 স্ট্র্যান্ড একসাথে বাঁকানো; চাদটি 85a এর তীরে কঠোরতা সহ পলিউরেথেন দিয়ে তৈরি। পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে তারের রোবটগুলির জন্য 10 বছরের পরিষেবা জীবনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে আঙ্গুলের (প্রতি মিনিটে 120 বার) উচ্চতর - ফ্রিকোয়েন্সি বাঁকানোর অধীনে তারের জীবনকাল 10 মিলিয়ন গুণ রয়েছে।