আর্দ্র পরিবেশে রোবটগুলির জন্য কেবল সংযোগের সুরক্ষা কীভাবে নিশ্চিত করা যায়?

1, উপকরণ বিজ্ঞান: জলরোধী এবং জারা প্রতিরোধের জন্য শারীরিক বাধা তৈরি করা
আর্দ্র পরিবেশে কেবল উপকরণগুলির জারা হার 5 - 8 গুণ শুকনো পরিবেশে, তাই উপাদান নির্বাচন সুরক্ষা নিশ্চিত করার প্রাথমিক পদক্ষেপে পরিণত হয়। ইনসুলেশন স্তরের ক্ষেত্রে, ক্রস - লিঙ্কযুক্ত পলিথিন (এক্সএলপিই) এর কম জল শোষণের হারের কারণে 0.001%এর কারণে সেমিকন্ডাক্টর ক্লিনরুম রোবটগুলির জন্য পছন্দসই পছন্দ হয়ে উঠেছে। এর নিরোধক প্রতিরোধের এখনও 85 ডিগ্রি /85% আরএইচ পরিবেশে 1000 মি ω এর উপরে বজায় রাখতে পারে। তরলগুলির সাথে সরাসরি যোগাযোগে আসা সমুদ্র অন্বেষণ রোবটগুলির জন্য, পলিটেট্রাফ্লুওরোথিলিন (পিটিএফই) শীটগুলি দুর্দান্ত পারফরম্যান্স প্রদর্শন করে, রাসায়নিক জারা প্রতিরোধের সাথে সমুদ্রের জলের লবণের স্প্রে ক্ষয়ের প্রতিরোধ করতে পারে এবং এমনকি গভীর - সমুদ্রের উচ্চ-চাপের পরিবেশে কাঠামোগত অখণ্ডতা বজায় রাখতে পারে।
কন্ডাক্টর উপকরণগুলির ক্ষেত্রে, সোনার - ধাতুপট্টাবৃত তামা খাদ যোগাযোগগুলি উচ্চ - শেষ সংযোগকারীগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠেছে। ফিনিক্স যোগাযোগ এম 8 সংযোগকারীকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, এর পরিচিতিগুলি বেরিলিয়াম কপার সাবস্ট্রেট দিয়ে তৈরি করা হয় যা 5 μ মিটার পুরু সোনার স্তর দিয়ে ধাতুপট্টাবৃত। সেমি স্ট্যান্ডার্ড লবণ স্প্রে পরীক্ষায়, যোগাযোগের প্রতিরোধের ওঠানামা এখনও 1000 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন জারা পরে 0.5 মিটার Ω এর চেয়ে কম। সিলিং উপাদানটি সাধারণত ফ্লোরোরবারবার (এফকেএম) বা পারফ্লুরোরবারবার (এফএফকেএম) দিয়ে তৈরি হয়, যা খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে সিআইপি পরিষ্কারের সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে হাইড্রোজেন পারক্সাইড এবং আইসোপ্রোপানল হিসাবে পরিষ্কার এজেন্টগুলির মতো উচ্চ তাপমাত্রায় স্থিতিস্থাপকতা বজায় রাখতে পারে এবং হাইড্রোজেন পারক্সাইড এবং আইসোপ্রোপানল হিসাবে প্রতিরোধ ক্ষমতা রাখে।
2, সিলিং ডিজাইন: কাঠামোগত উদ্ভাবন থেকে প্রযুক্তিগত অগ্রগতি পর্যন্ত
আর্দ্র পরিবেশে সংযোগগুলির সিলিং পারফরম্যান্সের জন্য আইপি 68 বা এমনকি আইপি 69 কে স্ট্যান্ডার্ডগুলি পূরণ করতে হবে, যার জন্য সংযোগকারী কাঠামো, প্রক্রিয়াজাতকরণ প্রযুক্তি এবং সমাবেশ প্রযুক্তিতে সহযোগী উদ্ভাবন প্রয়োজন। কাঠামোগত স্তরে, হুসমান দ্বারা চালু হওয়া এম 12 ওয়াটারপ্রুফ সংযোগকারী একটি ডাবল - স্তর সিলিং রিং ডিজাইন গ্রহণ করে: অভ্যন্তরীণ সিলিকন রিং রেডিয়াল সিলিং অর্জন করে এবং বাইরের ও - রিং অক্ষীয় সুরক্ষা সরবরাহ করে। লেজার ঝালাই শেল দিয়ে, এটি এখনও 10 মিটার গভীরতায় বায়ুচাপ বজায় রাখতে পারে। যে পরিস্থিতিতে ঘন ঘন প্লাগিং এবং প্লাগিং প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে, ডেসাও প্রিসিশন শিল্প দ্বারা বিকাশিত বাকল টাইপ সিলিং কাঠামোটি প্রতিবার যখন এটি একটি বসন্তের প্রিলোডিং প্রক্রিয়াটির মাধ্যমে প্লাগ ইন এবং আউট করা হয় তখন সিলিং রিংটির একটি ধ্রুবক সংকোচনের বিষয়টি নিশ্চিত করে, ফলস্বরূপ 2000 বারের বেশি প্লাগিং এবং প্লাগিং লাইফের ফলস্বরূপ।
প্রক্রিয়াজাতকরণ প্রযুক্তির ক্ষেত্রে, এমইউআর ইলেক্ট্রনিক্স সংযোগকারী হাউজিংয়ের ক্ল্যাম্পিং লাইনের ± 0.02 মিমি এর মধ্যে নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোমিটার স্তরের ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রযুক্তি চালু করেছে, মূল থেকে জল ফুটো চ্যানেলগুলি দূর করে। সমাবেশ প্রক্রিয়াতে, এসএমআই সংস্থা একটি ভ্যাকুয়াম গর্ভবতী প্রক্রিয়া তৈরি করেছে যা একটি নেতিবাচক চাপ পরিবেশের মাধ্যমে সংযোগকারীটির অভ্যন্তরের মাইক্রো ছিদ্রগুলিতে সিলান্টকে পুরোপুরি প্রবেশ করে, জলরোধী কর্মক্ষমতা 300%দ্বারা উন্নত করে। একটি নির্দিষ্ট মহাসাগর এক্সপ্লোরেশন রোবট প্রকল্পের যাচাইকরণ দেখায় যে মারিয়ানা ট্রেঞ্চে 11000 মিটার গভীরতায় 2 বছর ধরে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করার পরে, এই প্রযুক্তিটি ব্যবহার করে সংযোগকারীটির অভ্যন্তরীণ আর্দ্রতা এখনও 0.1% আরএইচ এর নীচে রয়েছে।
3, গতিশীল সুরক্ষা: জটিল গতির পরিস্থিতিগুলির চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করা
রোবটগুলির জয়েন্টগুলিতে কেবল সংযোগগুলিকে টোরশন, নমন এবং কম্পনের ট্রিপল গতিশীল চাপ সহ্য করতে হবে, যা আর্দ্র পরিবেশে বৈষয়িক ক্লান্তি বাড়িয়ে তুলতে পারে। এর প্রতিক্রিয়া হিসাবে, শিল্পটি একটি যৌগিক সুরক্ষা ব্যবস্থা তৈরি করেছে: কাঠামোগত স্তরে, ল্যাম্বার্গের এম 8 স্প্লিট সিরিজটি একটি পৃথক নকশা গ্রহণ করে, 300 মিমি নমনীয় কেবলের মাধ্যমে প্লাগ এবং সকেটকে সংযুক্ত করে, সংযোগকারীকে উচ্চ কম্পন অঞ্চলগুলি থেকে দূরে রাখে, যখন যোগাযোগের পয়েন্টগুলিকে ক্ষতি না করে 90 ডিগ্রি অবিচ্ছিন্ন মোচড়কে সমর্থন করে। উপাদান স্তরে, পিইইকে শক্তিশালী শিটটি তার বাঁকানো জীবনকে 20% কার্বন ফাইবার যুক্ত করে 1 মিলিয়ন থেকে 50 মিলিয়ন চক্র থেকে বাড়িয়ে তোলে এবং -40 ডিগ্রি থেকে +250 ডিগ্রি পর্যন্ত তাপমাত্রার পরিসরের মধ্যে স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা বজায় রাখে।
খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে স্প্রে পরিষ্কারের দৃশ্যের জন্য, জলরোধী এবং তেল প্রতিরোধী রোবট কেবল সুরক্ষা কভারগুলি অনন্য মান প্রদর্শন করে। এই ধরণের প্রতিরক্ষামূলক কভারটি একটি ডাবল - স্তর কাঠামো গ্রহণ করে: পিটিএফই ফিল্মের অভ্যন্তরীণ স্তরটি রাসায়নিক সুরক্ষা সরবরাহ করে, পিইউ লেপের বাইরের স্তরটি পরিধানের প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায় এবং সর্পিল উইন্ডিং প্রযুক্তির সাথে মিলিত হয়ে এখনও 1000n এর উত্তেজনার আওতায় কেবলটি বাঁকতে পারে। একটি নির্দিষ্ট বিয়ার উত্পাদন লাইনের প্রকৃত পরীক্ষার ডেটা দেখায় যে এই প্রতিরক্ষামূলক কভারটি ব্যবহার করে রোবট কেবলটির উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ চাপ পরিষ্কার করার শর্তে 18 মাস থেকে 5 বছর পর্যন্ত একটি বর্ধিত পরিষেবা জীবন রয়েছে।
4, বুদ্ধিমান পর্যবেক্ষণ: প্যাসিভ সুরক্ষা থেকে সক্রিয় সতর্কতা পর্যন্ত
শিল্প 4.0 এর বিকাশের সাথে, বুদ্ধিমান মনিটরিং প্রযুক্তি আর্দ্র পরিবেশ সংযোগের জন্য সুরক্ষা দৃষ্টান্তটিকে পুনরায় আকার দিচ্ছে। টিই কানেক্টিভিটি দ্বারা চালু হওয়া বুদ্ধিমান এম 8 সংযোগকারী এমইএমএস অ্যাকসিলোমিটার এবং তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সেন্সরগুলিকে সংহত করে, যা আসল সময়ে সংযোগের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং এনএফসি প্রযুক্তির মাধ্যমে ডেটা আপলোড করতে পারে। যখন কম্পনের ত্বরণ 2 জি ছাড়িয়ে যায় বা আর্দ্রতা প্রান্তিকের চেয়ে বেশি হয়ে যায়, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি সতর্কতা ট্রিগার করে এবং ইভেন্ট লগ রেকর্ড করে, ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ডেটা সমর্থন সরবরাহ করে। অর্ধপরিবাহী উত্পাদন দৃশ্যে, এই প্রযুক্তিটি সামগ্রিক সরঞ্জামের দক্ষতা (ওইই) 12% বৃদ্ধি করে এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয়কে 35% হ্রাস করে।
পানির নীচে অপারেশন রোবটগুলির জন্য, ফাইবার ব্র্যাগ গ্রেটিং সেন্সর প্রযুক্তি সংযোগের স্থিতির মিলিসেকেন্ড স্তরের প্রতিক্রিয়া অর্জন করে। সংযোজকের অভ্যন্তরে ফাইবার অপটিক সেন্সরগুলি এম্বেড করে, আসল - স্ট্রেস, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার মতো পরামিতিগুলির সময় পর্যবেক্ষণ অর্জন করা যেতে পারে। যখন অস্বাভাবিকতাগুলি সনাক্ত করা হয়, তখন বিদ্যুৎ সরবরাহ অবিলম্বে কেটে যায় এবং অবস্থানের তথ্যগুলি আবার প্রেরণ করা হয়। একটি গভীর - সমুদ্র বৈজ্ঞানিক গবেষণা প্রকল্পের যাচাইকরণ দেখায় যে এই প্রযুক্তিটি ত্রুটি অবস্থানের সময়টি 4 ঘন্টা থেকে 30 সেকেন্ড থেকে হ্রাস করে, সরঞ্জাম ক্ষতির ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।