এম 8 সংযোজকের সন্নিবেশ এবং অপসারণ জীবনটি প্রায়শই প্রতিস্থাপন রোবট উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত?

1, উপাদান এবং প্রক্রিয়া: লেপ থেকে ইনসুলেটর পর্যন্ত আপগ্রেড পরিধান প্রতিরোধের
এম 8 সংযোগকারীগুলির সন্নিবেশ এবং অপসারণ জীবন প্রথমে পরিচিতি এবং নিরোধক উপকরণগুলির স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে। Dition তিহ্যবাহী তামা অ্যালো পরিচিতিগুলি উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশনের সময় অক্সিডেশন এবং যান্ত্রিক পরিধানের কারণে যোগাযোগের প্রতিরোধের বর্ধনের ঝুঁকিতে থাকে, যখন আধুনিক উচ্চ - শেষ পণ্যগুলি নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগত অগ্রগতির মাধ্যমে তাদের জীবনকালকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করেছে:
মাল্টি লেয়ার সোনার ধাতুপট্টাবৃত প্রক্রিয়া
"নিকেল ধাতুপট্টাবৃত নীচের স্তর+খাঁটি সোনার ধাতুপট্টাবৃত স্তর" এর একটি কাঠামো গ্রহণ করা, যেখানে নিকেল প্লেটিং স্তরটির বেধ 0.5 μ মিটারের চেয়ে বেশি বা সমান, এটি কার্যকরভাবে সাবস্ট্রেট জারণ প্রতিরোধ করতে পারে; খাঁটি সোনার লেপের বেধ 0.3 μ মিটার থেকে 1.2 μ মিটারে বেড়েছে, ঘর্ষণ সহগকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি জার্মান শিল্প রোবট প্রস্তুতকারকের দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে লেপ স্কিমটি 5000 সন্নিবেশ এবং অপসারণের পরে 5 মি ω এর চেয়ে কম স্থিতিশীল যোগাযোগের প্রতিরোধ বজায় রাখে, যা traditional তিহ্যবাহী আবরণের জীবনকালের চেয়ে তিনগুণ দীর্ঘ।
উচ্চ কার্যকারিতা নিরোধক উপকরণ
Dition তিহ্যবাহী পিবিটি উপকরণগুলি দীর্ঘ - শব্দ সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশনের সময় মাইক্রোক্র্যাকের কারণে নিরোধক ব্যর্থতার ঝুঁকিতে থাকে, যখন পরিবর্তিত পিপিএস (পলিফেনিলিন সালফাইড) 0.8% থেকে 0.2% থেকে জল শোষণকে হ্রাস করে এবং 30% গ্লাস ফাইবার এবং ন্যানো সিলিক দ্বারা 10 ⁶ω · সেমি এর বেশি প্রতিরোধ ক্ষমতা বজায় রাখে। একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন উপত্যকা দ্বারা চালু হওয়া এম 8-এইচটি সিরিজটি এই উপাদানটি ব্যবহার করে এবং 95% এর আর্দ্রতা এবং 40 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ একটি পরিবেশে 5000 সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন পরীক্ষার পরে, ইনসুলেশন পারফরম্যান্স অবক্ষয়ের হার 10% এরও কম।
স্থিতিস্থাপক উপাদানগুলির অনুকূলকরণ
যোগাযোগের বসন্তটি বেরিলিয়াম ব্রোঞ্জের মিশ্রণ দিয়ে তৈরি এবং বিশেষ তাপ চিকিত্সা সহ্য করে, কঠোরতা এইচআরসি 45 এবং একটি ইলাস্টিক পুনরুদ্ধারের হার 98%এর চেয়ে বেশি বৃদ্ধি করে। একটি নির্দিষ্ট সংযোজক প্রস্তুতকারক সীমাবদ্ধ উপাদান বিশ্লেষণের মাধ্যমে বসন্তের বক্রতা ব্যাসার্ধকে অনুকূল করে তোলে, একক সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশনের স্ট্রেস ঘনত্বের ফ্যাক্টরকে 40%হ্রাস করে, যার ফলে ইলাস্টিক ক্লান্তি জীবন 3000 বার থেকে 8000 বার বাড়িয়ে তোলে।
2, কাঠামোগত নকশা: লকিং প্রক্রিয়া থেকে গাইডেন্স সিস্টেমে যথার্থতা
এম 8 সংযোগকারীগুলির সন্নিবেশ এবং অপসারণ জীবন কেবল উপকরণগুলির উপরই নয়, সঠিক কাঠামোগত নকশার উপরও নির্ভর করে। নিম্নলিখিত উদ্ভাবনী সমাধানগুলি কার্যকরভাবে উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি প্লাগিং এবং আনপ্লাগিংয়ের মূল ব্যথা পয়েন্টগুলিকে সম্বোধন করে:
সেরেটেড থ্রেড লকিং প্রক্রিয়া
শিল্প কম্পনের পরিস্থিতিগুলির জন্য, একটি নির্দিষ্ট প্রস্তুতকারক 0.8 মিমি দাঁত গভীরতার সাথে একটি সেরেটেড থ্রেড তৈরি করেছেন, যা মেকানিকাল ইন্টারলকিংয়ের মাধ্যমে অ্যান্টি কম্পনের স্তরটি 50 গ্রামে বাড়িয়ে তোলে। প্রকৃত পরীক্ষার ডেটা দেখায় যে নকশাটি এখনও 5000 সন্নিবেশ এবং অপসারণের পরে আইপি 67 সুরক্ষা স্তর বজায় রাখতে পারে, অন্যদিকে traditional তিহ্যবাহী মসৃণ থ্রেডগুলি 2000 সন্নিবেশের পরে আলগা করে।
স্ব -পরিষ্কারমুখী কাঠামো
"মুছে ফেলা" যোগাযোগের পৃষ্ঠের নকশা গ্রহণ করে, অক্সাইড স্তর এবং অমেধ্যগুলি সন্নিবেশ এবং অপসারণ প্রক্রিয়া চলাকালীন আপেক্ষিক গতির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরানো হয়। জাপানি নির্মাতাদের দ্বারা পরিচালিত পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে এই কাঠামোটি যোগাযোগের পৃষ্ঠের রুক্ষতা RA0.8 μ m থেকে RA0.2 μ m এ হ্রাস করতে পারে এবং একক সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশনের পরিধান 60%দ্বারা হ্রাস করতে পারে।
মডুলার প্রতিস্থাপনযোগ্য নকশা
কিছু নির্মাতারা রোবট জয়েন্টগুলির মতো দুর্বল অংশগুলির জন্য "যোগাযোগ মডিউল+ইনসুলেটর" এর একটি পৃথক কাঠামো চালু করেছেন। যখন যোগাযোগের টুকরোটি শেষ হয়ে যায়, কেবলমাত্র মডুলার উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করা দরকার এবং সামগ্রিকভাবে সংযোগকারীটিকে স্ক্র্যাপ করার দরকার নেই। এই সমাধানটি গ্রহণ করার পরে, একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংচালিত ld ালাই রোবট প্রস্তুতকারক একক রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয়কে 70% হ্রাস করে এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়কে 2 ঘন্টা থেকে 15 মিনিট থেকে কমিয়ে দেয়।
3, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা থেকে জারা থেকে ব্যাপক সুরক্ষা
রোবট কর্মক্ষেত্রটি প্রায়শই উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ আর্দ্রতা এবং তেল দূষণের মতো কঠোর পরিবেশের সাথে থাকে যা এম 8 সংযোগকারীগুলির পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার উপর কঠোর প্রয়োজনীয়তা রাখে:
প্রশস্ত তাপমাত্রা পরিসীমা উপাদান সিস্টেম
শেলটি টিপিইউ (থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন) এবং পিভিসি+জিএফ (গ্লাস ফাইবার রিইনফোর্সড পলিভিনাইল ক্লোরাইড) সংমিশ্রণ উপাদান দিয়ে তৈরি, যা -40 ডিগ্রি থেকে +105 ডিগ্রি পরিবেশে কাঠামোগত স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে পারে। একটি সংযোজক প্রস্তুতকারক দ্বারা পরিচালিত একটি পরীক্ষা দেখায় যে উপাদানগুলি -35 ডিগ্রি কম তাপমাত্রায় 0.5N/মিটার একটি সন্নিবেশ এবং নিষ্কাশন শক্তি বজায় রাখতে পারে, যা traditional তিহ্যবাহী উপকরণগুলির চেয়ে তিনগুণ বেশি।
তিনটি প্রুফ লেপ প্রযুক্তি
যোগাযোগের পৃষ্ঠটি একটি ন্যানো হাইড্রোফোবিক লেপ দিয়ে প্রলেপ দেওয়া হয়, যোগাযোগের কোণটি 120 ডিগ্রি থেকে 150 ডিগ্রিতে বাড়িয়ে এবং জলের বোঁটা স্লিপ কোণটি 30 ডিগ্রি থেকে 10 ডিগ্রিতে হ্রাস করে। একটি নির্দিষ্ট মহাসাগর অন্বেষণ রোবট প্রস্তুতকারকের প্রকৃত পরিমাপটি দেখায় যে লেপটি লবণ স্প্রে পরীক্ষায় জারা হারকে 90% হ্রাস করতে পারে এবং সংযোগকারী জীবনকে 1 বছর থেকে 5 বছর পর্যন্ত প্রসারিত করতে পারে।
সিলিং প্রক্রিয়া আপগ্রেড
আইপি 68 সুরক্ষা স্তরটি ইপোক্সি রজন ভ্যাকুয়াম সিলিং প্রযুক্তির মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যা 10 মিটার জলের গভীরতা এবং 24 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন নিমজ্জন সহ্য করতে পারে। একটি নির্দিষ্ট পানির নীচে রোবট প্রস্তুতকারক এই সমাধানটি গ্রহণ করার পরে, সংযোগকারী ব্যর্থতার হার প্রতি মাসে 3 বার থেকে 0.2 বার হ্রাস পেয়ে বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 400000 ইউয়ান দ্বারা হ্রাস করা হয়েছিল।
4, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস যাচাইকরণ
স্বয়ংচালিত ওয়েল্ডিং রোবট উত্পাদন লাইন
একটি জার্মান গাড়ি সংস্থার ld ালাই কর্মশালায়, 12 টি রোবটকে 90% আর্দ্রতা এবং 60 ডিগ্রি তাপমাত্রা সহ পরিবেশে 24 ঘন্টা অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করতে হবে। পিপিএস ইনসুলেশন এবং সেরেটেড থ্রেড লকিং সহ একটি এম 8 সংযোগকারীকে আপগ্রেড করে এবং প্রতি 3000 সন্নিবেশ পরিষ্কার করার একটি রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা স্থাপন এবং প্রতি 8000 বার যোগাযোগের মডিউলগুলি প্রতিস্থাপন করে, সামগ্রিক সরঞ্জাম দক্ষতা (ওইই) 15%দ্বারা উন্নত করা হয়েছে, এবং বার্ষিক ডাউনটাইম 200 ঘন্টা হ্রাস পেয়েছে।
লজিস্টিক এজিভি হ্যান্ডলিং সিস্টেম
50 এজিভিএস একটি নির্দিষ্ট ই - কমার্স গুদামে 85% এর আর্দ্রতা এবং 45 ডিগ্রি তাপমাত্রা (প্রতিদিনের গড় 200 এরও বেশি সন্নিবেশ এবং অপসারণ সহ) পরিবেশে ঘন ঘন শুরু করা এবং থামাতে হবে। স্ব স্ব - পরিষ্কারের গাইডিং স্ট্রাকচার এবং ন্যানো হাইড্রোফোবিক লেপের সাথে এম 8 সংযোগকারীকে গ্রহণ করার পরে, একটি একক এজিভির বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় 12000 ইউয়ান থেকে 3000 ইউয়ানে হ্রাস পেয়েছে এবং অতিরিক্ত অংশগুলির তালিকা 60%হ্রাস পেয়েছে।
মেডিকেল সার্জিকাল রোবট
দা ভিঞ্চি সার্জিকাল রোবটের ফোর্স ফিডব্যাক সেন্সরটির দুর্বল সংকেত সংক্রমণ করতে হবে (<1mA) through an M8 connector. By optimizing the curvature radius of the contact spring and the thickness of the gold plating layer, the fluctuation range of the contact resistance was reduced from ± 10m Ω to ± 2m Ω, significantly improving the accuracy of surgical operations.